[發明專利]一種全自動激光清洗平臺

在審

• 申請號: 202011130213.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112474604A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 袁和平;陳水宣;洪昭斌;馬林
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種全自動激光清洗平臺，包括支撐架(1)、設于支撐架(1)上的三自由度旋轉機構(2)以及設于三自由度旋轉機構(2)上的激光清洗頭(3)，其特征在于，所述激光清洗頭(3)下方設有用于傳輸待清洗工件的輸送裝置(4)，所述輸送裝置(4)包括機架(41)以及設于機架(41)上的傳送帶(42)，所述機架(41)對位于激光清洗頭(3)的位置設有升降臺(5)，所述升降臺(5)上安裝有用于夾持工件的夾持機構(6)，所述夾持機構(6)包括安裝于升降臺(5)上的固定架(61)、設于固定架(61)上的伸縮件(62)、與伸縮件(62)遠離固定架(61)一端連接的旋轉件(63)以及與旋轉件(63)連接的夾爪(64)，所述夾爪(64)包括相互垂直分布的水平夾爪(641)與豎直夾爪(642)，且所述水平夾爪(641)與豎直夾爪(642)分別運作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述機架(41)上安裝有用于提供輔助激光清洗的輔助激光清洗頭(7)，所述輔助激光清洗頭(7)可沿橫跨傳送帶(42)方向移動設于機架(41)上，且所述機架(41)上設有用于驅動輔助激光清洗頭(7)移動的移動機構(8)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述移動機構(8)包括安裝于機架(41)上的延伸架(81)以及安裝于延伸架(81)上的推動氣缸(82)，所述推動氣缸(82)的活塞桿連接有激光座(83)，所述輔助激光清洗頭(7)安裝于激光座(83)上，且所述輔助激光清洗頭(7)的清洗端朝上設置。

4.根據權利要求3所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述激光座(83)上設置用于驅動輔助激光清洗頭(7)擺動的擺動器(84)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，還包括設于傳送帶(42)兩端的上料機械手(9)與下料機械手(10)，且所述上料機械手(9)與下料機械手(10)上均設置有除塵刷(11)以及用于驅動除塵刷(11)移動的直線移動滑臺(12)，所述除塵刷(11)抵觸于工件的外側上設置。

6.根據權利要求5所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述上料機械手(9)上設置有用于采集工件圖像的圖像采集模塊(13)，所述圖像采集模塊(13)連接有控制器(14)，所述三自由度旋轉機構(2)、激光清洗頭(3)、升降臺(5)以及夾持機構(6)均連接并受控于控制器(14)上。

7.根據權利要求6所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述激光清洗頭(3)上安裝有用于實時監測工件清洗效果的監測裝置(15)，且所述監測裝置(15)與控制器(14)信號連接。

8.根據權利要求1所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述升降臺(5)包括安裝于機架(41)上的升降氣缸(51)以及與升降氣缸(51)活塞桿連接的升降座(52)，所述固定架(61)安裝于升降座(52)上。

9.根據權利要求1所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述伸縮件(62)設置為伸縮氣缸(621)，且所述伸縮氣缸(621)的活塞桿連接有安裝座(622)，所述旋轉件(63)安裝于安裝座(622)上。

10.根據權利要求1所述的一種全自動激光清洗平臺，其特征在于，所述旋轉件(63)設置為旋轉氣缸(631)，所述旋轉氣缸(631)的旋轉軸上設置有定位座(632)，所述夾爪(64)安裝于定位座(632)上。