[發明專利]一種多方位精準定位的四軸點膠機

在審

• 申請號: 202011130049.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112076949A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 虞進海
• 申請（專利權）人: 江蘇海濎智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒

本發明公開了一種多方位精準定位的四軸點膠機，涉及點膠機技術領域，具體為一種多方位精準定位的四軸點膠機，包括底座、夾板和點膠機構，所述底座的上方設置有空腔,且空腔的內部左右兩側均固定安裝有支撐柱，所述支撐柱靠近空腔豎直中心線的位置固定安裝有滑桿,且滑桿的外側安裝有移動環，所述套桿與固定桿的外側均設置有緊固彈簧,所述夾板設置于導向滑槽的上方,所述移動滑塊的右下端安裝有轉動軸，所述點膠機構安裝于固定柱的下端，所述點膠機構的下端安裝有點膠頭。該多方位精準定位的四軸點膠機設置移動環能夠與滑桿之間配合進行滑動，通過緊固彈簧自身的彈力與支撐柱之間的配合能夠在待點膠零件的左右兩側對其進行夾緊。

技術領域

本發明涉及點膠機技術領域，具體為一種多方位精準定位的四軸點膠機。

背景技術

點膠機設備，就是在半導體、芯片、通訊產品等表面點、涂膠水，根據特定的產品設定配套的路徑編程，以便實現更好粘接效果的一種自動化點膠設備，它又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，四軸點膠機從外觀上來看和三軸點膠機并沒有太大的區別，只是在三軸的基礎上多出了一個Z軸。

現有的四軸點膠機在使用過程中由于四軸軸需要同時運動，在高速運轉時，需點膠產品會由于慣性產生抖動而導致其位置發生變化，從而影響點膠精度，且傳統點膠方法大多為的垂直點膠，無法對點膠機角度進行調整，因此導致不便對一些產品的內壁區域進行點膠的缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多方位精準定位的四軸點膠機，解決了上述背景技術中提出現有的四軸點膠機在使用過程中由于四軸軸需要同時運動，在高速運轉時，需點膠產品會由于慣性產生抖動而導致其位置發生變化，從而影響點膠精度，且傳統點膠方法大多為的垂直點膠，無法對點膠機角度進行調整，因此不便對一些產品的內壁區域進行點膠的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種多方位精準定位的四軸點膠機，包括底座、夾板和點膠機構，所述底座的上方設置有空腔,且空腔的內部左右兩側均固定安裝有支撐柱，所述支撐柱靠近空腔豎直中心線的位置固定安裝有滑桿,且滑桿的外側安裝有移動環，所述滑桿的上方安裝有固定桿,且固定桿遠離空腔豎直中心線的位置連接有套桿，所述套桿與固定桿的外側均設置有緊固彈簧,所述空腔的上方設置有點膠臺,且點膠臺的內部左右兩側均開設有導向滑槽，所述夾板設置于導向滑槽的上方,所述夾板靠近點膠臺豎直中心線的位置連接有固定板，所述固定板的下端連接有回位彈簧,且回位彈簧的下端連接有橡膠塊，所述橡膠塊的下方固定安裝有中空套板,且中空套板的前后兩端均連接有延伸板，所述點膠臺的左側安裝有驅動氣缸,且驅動氣缸的上端連接有伸縮桿，所述伸縮桿的左側安裝有支桿,且支桿的內部設置有固定滑槽，所述伸縮桿的上端連接有橫桿,且橫桿的外側設置有空槽，所述空槽的外部設置有移動滑塊，且移動滑塊的左端連接有電動推桿,所述移動滑塊的左下端安裝有固定柱,且固定柱的中間位置連接有內部延伸柱，所述內部延伸柱的左右兩側均安裝有固定螺桿,所述移動滑塊的右下端安裝有轉動軸，所述點膠機構安裝于固定柱的下端，所述點膠機構的下端安裝有點膠頭。

可選的，所述空腔與點膠臺的豎直中心線相重合，且支撐柱關于空腔的豎直中心線呈對稱分布。

可選的，所述滑桿貫穿于移動環的內部，所述套桿的結構為內部中空結構，且固定桿與套桿之間構成拉伸結構。

可選的，所述移動環與滑桿之間構成滑動結構，且夾板通過導向滑槽與點膠臺之間構成滑動結構，所述支撐柱與緊固彈簧之間構成彈性結構。

可選的，所述夾板關于點膠臺的豎直中心線呈對稱分布，且固定板通過回位彈簧與橡膠塊之間構成彈性結構。

可選的，所述延伸板的結構為倒L字狀結構，且中空套板與延伸板之間構成拉伸結構，并且延伸板關于中空套板的豎直中心線呈對稱分布。

可選的，所述固定柱與內部延伸柱之間構成拉伸結構，且固定螺桿貫穿于固定柱的內部。