[發(fā)明專利]一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011130049.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112076949A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞進(jìn)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇海濎智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒

1.一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，包括底座(1)、夾板(10)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(18)，其特征在于：所述底座(1)的上方設(shè)置有空腔(2),且空腔(2)的內(nèi)部左右兩側(cè)均固定安裝有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)靠近空腔(2)豎直中心線的位置固定安裝有滑桿(3),且滑桿(3)的外側(cè)安裝有移動(dòng)環(huán)(8)，所述滑桿(3)的上方安裝有固定桿(5),且固定桿(5)遠(yuǎn)離空腔(2)豎直中心線的位置連接有套桿(6)，所述套桿(6)與固定桿(5)的外側(cè)均設(shè)置有緊固彈簧(7),所述空腔(2)的上方設(shè)置有點(diǎn)膠臺(tái)(14),且點(diǎn)膠臺(tái)(14)的內(nèi)部左右兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向滑槽(28)，所述夾板(10)設(shè)置于導(dǎo)向滑槽(28)的上方,所述夾板(10)靠近點(diǎn)膠臺(tái)(14)豎直中心線的位置連接有固定板(13)，所述固定板(13)的下端連接有回位彈簧(12),且回位彈簧(12)的下端連接有橡膠塊(11)，所述橡膠塊(11)的下方固定安裝有中空套板(27),且中空套板(27)的前后兩端均連接有延伸板(9)，所述點(diǎn)膠臺(tái)(14)的左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸(15),且驅(qū)動(dòng)氣缸(15)的上端連接有伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)的左側(cè)安裝有支桿(20),且支桿(20)的內(nèi)部設(shè)置有固定滑槽(19)，所述伸縮桿(16)的上端連接有橫桿(24),且橫桿(24)的外側(cè)設(shè)置有空槽(26)，所述空槽(26)的外部設(shè)置有移動(dòng)滑塊(22)，且移動(dòng)滑塊(22)的左端連接有電動(dòng)推桿(21),所述移動(dòng)滑塊(22)的左下端安裝有固定柱(23),且固定柱(23)的中間位置連接有內(nèi)部延伸柱(29)，所述內(nèi)部延伸柱(29)的左右兩側(cè)均安裝有固定螺桿(30),所述移動(dòng)滑塊(22)的右下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(18)安裝于固定柱(23)的下端，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(18)的下端安裝有點(diǎn)膠頭(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述空腔(2)與點(diǎn)膠臺(tái)(14)的豎直中心線相重合，且支撐柱(4)關(guān)于空腔(2)的豎直中心線呈對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述滑桿(3)貫穿于移動(dòng)環(huán)(8)的內(nèi)部，所述套桿(6)的結(jié)構(gòu)為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，且固定桿(5)與套桿(6)之間構(gòu)成拉伸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)環(huán)(8)與滑桿(3)之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且夾板(10)通過導(dǎo)向滑槽(28)與點(diǎn)膠臺(tái)(14)之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述支撐柱(4)與緊固彈簧(7)之間構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述夾板(10)關(guān)于點(diǎn)膠臺(tái)(14)的豎直中心線呈對(duì)稱分布，且固定板(13)通過回位彈簧(12)與橡膠塊(11)之間構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述延伸板(9)的結(jié)構(gòu)為倒L字狀結(jié)構(gòu)，且中空套板(27)與延伸板(9)之間構(gòu)成拉伸結(jié)構(gòu)，并且延伸板(9)關(guān)于中空套板(27)的豎直中心線呈對(duì)稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述固定柱(23)與內(nèi)部延伸柱(29)之間構(gòu)成拉伸結(jié)構(gòu)，且固定螺桿(30)貫穿于固定柱(23)的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)滑塊(22)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(25)與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(18)之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與固定柱(23)和內(nèi)部延伸柱(29)的拉伸長(zhǎng)度成正比。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(21)與移動(dòng)滑塊(22)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且空槽(26)的縱截面尺寸大于橫桿(24)的縱截面尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位精準(zhǔn)定位的四軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)氣缸(15)通過伸縮桿(16)與橫桿(24)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且橫桿(24)通過固定滑槽(19)與支桿(20)之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。