[發明專利]焊接引弧控制方法以及焊接設備

有效

• 申請號: 202011129907.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112276297B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 王興陽
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/133
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本發明提供了焊接引弧控制方法以及焊接設備，該方法包括：采集前一次焊接回燒后熔球的體積V；采集本次焊接送絲后焊絲長度L；根據前一次焊接回燒后熔球的體積V以及本次焊接送絲后焊絲長度L，獲得本次焊接的引弧總能量E；以及控制在本次焊接的引弧階段的引弧能量的總和等于引弧總能量E。本發明能夠通過計算或者視覺傳感器得到的焊絲干伸長度和上次回燒后熔球的尺寸，準確的匹配輸出引弧能量，根據計算得到的引弧能量進行引弧階段波形控制，達到穩定引弧的效果。

技術領域

本發明涉及焊接領域，具體地說，涉及焊接引弧控制方法以及焊接設備。

背景技術

傳統的引弧方式是引弧時提供一個固定的引弧能量，在焊接引弧時，由于每次引弧時焊絲干伸長度不一致和上次回燒后熔球大小也不一致，往往會導致每次引弧狀態并不完全相同，有時候會出現引弧能量過高造成電弧上燃，有時會因為焊絲干伸長過長或焊絲尖端熔球過大而出現引弧能量過低，造成無法順利引弧甚至出現崩斷焊絲的情況。

因此，本發明提供了一種焊接引弧控制方法以及焊接設備。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供焊接引弧控制方法以及焊接設備，克服了現有技術的困難，通過計算或者視覺傳感器得到的焊絲干伸長度和上次回燒后熔球的尺寸，準確的匹配輸出引弧能量，根據計算得到的引弧能量進行引弧階段波形控制，達到穩定引弧的效果。

本發明的實施例提供一種焊接引弧控制方法，包括以下步驟：

S110、采集前一次焊接回燒后熔球的體積V；

S120、采集本次焊接送絲后焊絲長度L；

S130、根據前一次焊接回燒后熔球的體積V以及本次焊接送絲后焊絲長度L，獲得本次焊接的引弧總能量E；以及

S140、控制在本次焊接的引弧階段的引弧能量的總和等于引弧總能量E。

優選地，步驟S110包括：熔球的體積V＝K₃E₃₄t₃₄，K₃為預設熔球尺寸補償系數，K₃的取值范圍為(0，100]，t₃₄為前一次回燒階段持續時長，E₃₄為前一次回燒階段內的平均能量。

優選地，步驟S110包括以下步驟：

S111、通過圖像傳感器拍攝熔球的圖像；

S112、根據上圖像獲得熔球的直徑；

S113、求得熔球的體積。

優選地，步驟S120包括以下步驟：

S121、獲得前一次焊接焊絲回抽后的焊絲長度L₁＝v₁ t₄₅，v₁為前一次焊絲回抽速度，t₄₅為前一次焊絲回抽時間；

S122、獲得本次焊接焊絲送絲長度L₂＝v₂ t₀₁，v₂為本次焊絲送絲速度，t₀₁為本次送絲階段持續時長；

S123、獲得本次焊接焊絲送絲后的焊絲長度L＝L1+L2。

優選地，步驟S120包括以下步驟：

S124、通過圖像傳感器拍攝焊絲的圖像；

S125、根據上圖像獲得焊絲的長度。