[發明專利]焊接引弧控制方法以及焊接設備有效
| 申請號： | 202011129907.X | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN112276297B | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發明（設計）人： | 王興陽 | 申請（專利權）人： | 唐山松下產業機器有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/067 | 分類號： | B23K9/067;B23K9/133 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 孫寶海;袁禮君 |
| 地址： | 063020 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 控制 方法 以及 焊接設備 | ||
1.一種焊接引弧控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S110、采集前一次焊接回燒后熔球的體積V，所述熔球的體積V＝K3E34t34，K3為預設熔球尺寸補償系數，K3的取值范圍為(0，100]，t34為前一次回燒階段持續時長，E34為前一次回燒階段內的平均能量；
S120、采集本次焊接送絲后焊絲長度L；
S130、根據前一次焊接回燒后熔球的所述體積V以及本次焊接送絲后焊絲長度L，獲得本次焊接的引弧總能量E；以及
S140、控制在本次焊接的引弧階段的引弧能量的總和等于所述引弧總能量E。
2.根據權利要求1所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，所述步驟S110包括以下步驟：
S111、通過圖像傳感器拍攝所述熔球的圖像；
S112、根據上所述熔球的圖像獲得所述熔球的直徑；
S113、求得所述熔球的體積。
3.根據權利要求1所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，所述步驟S120包括以下步驟：
S121、獲得前一次焊接焊絲回抽后的焊絲長度L1＝v1 t45，v1為前一次焊絲回抽速度，t45為前一次焊絲回抽時間；
S122、獲得本次焊接焊絲送絲長度L2＝v2 t01，v2為本次焊絲送絲速度，t01為本次送絲階段持續時長；
S123、獲得本次焊接焊絲送絲后的焊絲長度L＝L1+L2。
4.根據權利要求1所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，所述步驟S120包括以下步驟：
S124、通過圖像傳感器拍攝所述焊絲的圖像；
S125、根據上所述焊絲的圖像獲得所述焊絲的長度。
5.根據權利要求1所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，所述步驟S130中，引弧階段總能量E＝K1V+K2L，K1，K2均為引弧能量系數，K1和K2的取值范圍均為(0，10000]。
6.根據權利要求1所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，所述步驟S140中，根據所述引弧總能量E以及本次焊接的引弧階段的時長，平均分配單位時間內的焊接電流。
7.根據權利要求6所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，所述步驟S140中，通過計算本次所述引弧階段的總熱量Q轉換到引弧階段的能量E，總熱量Q＝I2Rt，R為焊絲干伸長電阻。
8.一種焊接引弧控制設備，用于實現權利要求1所述的焊接引弧控制方法，其特征在于，包括：
第一采集模塊，采集前一次焊接回燒后熔球的體積V，所述熔球的體積V＝K3E34t34，K3為預設熔球尺寸補償系數，K3的取值范圍為(0，100]，t34為前一次回燒階段持續時長，E34為前一次回燒階段內的平均能量；
第二采集模塊，采集本次焊接送絲后焊絲長度L；
總能量模塊，根據前一次焊接回燒后熔球的所述體積V以及本次焊接送絲后焊絲長度L，獲得本次焊接的引弧總能量E；以及
引弧控制模塊，控制在本次焊接的引弧階段的引弧能量的總和等于所述引弧總能量E。
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