[發明專利]一種列車自動檢修控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011129846.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112491952B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 余旭陽;樊義朝;鄧雄
• 申請（專利權）人: 武漢虹信科技發展有限責任公司
• 主分類號: H04L67/025
• 分類號: H04L67/025;H04L67/125;H04L43/0817;H04L41/0213;H04L41/06;B61L27/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種列車自動檢修控制系統，其特征在于，包括：數據采集子系統、CBTC傳輸子系統、故障識別子系統和智能檢修子系統；其中：

所述數據采集子系統用于獲取列車檢測信息后，進行初步故障識別、安全等級分類、自動上報告警信息，并接入至所述CBTC傳輸子系統；

所述CBTC傳輸子系統用于接收數據采集信息，向所述故障識別子系統傳送所述數據采集信息；

所述故障識別子系統用于識別并存儲所述數據采集信息中的故障信息，實現故障信息呈現，并向所述智能檢修子系統發布故障維修預案；

所述智能檢修子系統用于根據所述故障維修預案，在預設列車維修周期內進行故障排除；

所述數據采集子系統基于預設安全等級通過傳感器和/或圖像采集攝像頭進行數據采集，通過柔性手臂擴大數據采集范圍，并將采集的數據傳輸至控制中心；

所述數據采集子系統包括牽引設備采集單元、制動設備采集單元、空調設備采集單元、PIS系統采集單元、車門設備采集單元、軸溫檢測采集單元和其它設備采集單元；其中：

所述牽引設備采集單元用于采集針對預設執行設備產生、傳送和執行的牽引制動指令，并采集判斷所述牽引制動指令的執行條件；

所述制動設備采集單元用于采集制動時間、制動距離和制動系統異常告警數據；

所述空調設備采集單元用于采集制冷量、制熱量、循環風量、消耗功率、噪聲以及電流和/或電壓告警數據；

所述PIS系統采集單元用于采集旅客信息數據和車載廣播數據；

所述車門設備采集單元用于采集車門操作命令、站臺屏蔽門控制命令、與軌旁通信數據和停站控制告警數據；

所述軸溫檢測采集單元用于采集車軸告警數據；

所述其它設備采集單元用于采集列車安全告警數據和日常檢修數據。

2.根據權利要求1所述的列車自動檢修控制系統，其特征在于，所述CBTC傳輸子系統包括CBTC系統單元、網絡交換單元、中央控制單元和區域控制單元，其中：

所述CBTC系統單元包括車載無線終端、地面無線接收設備、核心網，采用預設通信協議和預設數據定義方式，實時監測采集數據；

所述網絡交換單元包括若干網絡交換機，將采集的數據匯聚后上傳至所述中央控制單元和所述區域控制單元；

所述中央控制單元用于對所述區域控制單元進行整體控制并進行數據分配；

所述區域控制單元用于匯聚所屬區域上傳的采集數據。

3.根據權利要求1所述的列車自動檢修控制系統，其特征在于，所述故障識別子系統包括存儲分析故障識別單元、車載控制系統單元、網管智能監控中心單元和安全調度中心單元，其中：

所述存儲分析故障識別單元用于分析識別各子系統之間的接口數據，實時獲取CBTC網絡的通信狀態，將實時監測數據進行本地存儲，根據告警優先級生成告警代碼，并下發指令至所述車載控制系統單元；

所述車載控制系統單元用于接收并執行所述存儲分析故障識別單元下發的指令，并基于所述下發的指令進行列車控制；

所述網管智能監控中心單元用于呈現采集的數據，與數據采集終端交互信息，并接收所述智能檢修子系統的反饋信息；

所述安全調度中心單元對采集的數據進行調度安排，將調度安排信息發送至所述網管智能監控中心單元。

4.根據權利要求3所述的列車自動檢修控制系統，其特征在于，所述網管智能監控中心單元包括安全管理模塊、告警管理模塊、系統管理模塊、性能管理模塊、報表管理模塊和配置管理模塊；

所述網管智能監控中心單元分別通過具有TCP私有協議的北向接口和列車綜合網管系統、具有TR069協議的南向接口與車載設備、具有SNMP協議的南向接口與列車子模塊信以及具有TCP私有協議的南向接口與軌旁設備進行通信。

5.根據權利要求1所述的列車自動檢修控制系統，其特征在于，所述智能檢修子系統包括列車檢修控制臺單元，所述列車檢修控制臺單元用于接收到檢修指令后，基于圖像識別算法對CBTC網絡實時傳輸至控制中心的高清采集圖像進行自動故障判斷，將故障判斷信息自動反饋至檢修人員進行核實，并生成所述故障維修預案。

6.一種基于權利要求1至5中任一權利要求所述的列車自動檢修控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

獲取各子系統的采集數據；

基于所述采集數據進行本地分析，生成告警級別信息；

將所述告警級別信息中的預設中低級別告警信息不上報控制中心，作為數據保留至本地進行檢修；

將所述告警級別信息中的預設高級別告警信息通過CBTC系統上報至所述控制中心，進行檢修判斷；

若判斷獲知進行不停車檢修排除故障，則執行不停車檢修；

否則，由所述控制中心生成檢修預案，并上報列車停車站，制定檢修計劃，基于所述檢修計劃執行列車檢修。