[發(fā)明專利]一種列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011129846.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112491952B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余旭陽(yáng);樊義朝;鄧雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢虹信科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L67/025
• 分類(lèi)號(hào): H04L67/025;H04L67/125;H04L43/0817;H04L41/0213;H04L41/06;B61L27/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、CBTC傳輸子系統(tǒng)、故障識(shí)別子系統(tǒng)和智能檢修子系統(tǒng)；其中：

所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)用于獲取列車(chē)檢測(cè)信息后，進(jìn)行初步故障識(shí)別、安全等級(jí)分類(lèi)、自動(dòng)上報(bào)告警信息，并接入至所述CBTC傳輸子系統(tǒng)；

所述CBTC傳輸子系統(tǒng)用于接收數(shù)據(jù)采集信息，向所述故障識(shí)別子系統(tǒng)傳送所述數(shù)據(jù)采集信息；

所述故障識(shí)別子系統(tǒng)用于識(shí)別并存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)采集信息中的故障信息，實(shí)現(xiàn)故障信息呈現(xiàn)，并向所述智能檢修子系統(tǒng)發(fā)布故障維修預(yù)案；

所述智能檢修子系統(tǒng)用于根據(jù)所述故障維修預(yù)案，在預(yù)設(shè)列車(chē)維修周期內(nèi)進(jìn)行故障排除；

所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)基于預(yù)設(shè)安全等級(jí)通過(guò)傳感器和/或圖像采集攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)柔性手臂擴(kuò)大數(shù)據(jù)采集范圍，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至控制中心；

所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括牽引設(shè)備采集單元、制動(dòng)設(shè)備采集單元、空調(diào)設(shè)備采集單元、PIS系統(tǒng)采集單元、車(chē)門(mén)設(shè)備采集單元、軸溫檢測(cè)采集單元和其它設(shè)備采集單元；其中：

所述牽引設(shè)備采集單元用于采集針對(duì)預(yù)設(shè)執(zhí)行設(shè)備產(chǎn)生、傳送和執(zhí)行的牽引制動(dòng)指令，并采集判斷所述牽引制動(dòng)指令的執(zhí)行條件；

所述制動(dòng)設(shè)備采集單元用于采集制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離和制動(dòng)系統(tǒng)異常告警數(shù)據(jù)；

所述空調(diào)設(shè)備采集單元用于采集制冷量、制熱量、循環(huán)風(fēng)量、消耗功率、噪聲以及電流和/或電壓告警數(shù)據(jù)；

所述PIS系統(tǒng)采集單元用于采集旅客信息數(shù)據(jù)和車(chē)載廣播數(shù)據(jù)；

所述車(chē)門(mén)設(shè)備采集單元用于采集車(chē)門(mén)操作命令、站臺(tái)屏蔽門(mén)控制命令、與軌旁通信數(shù)據(jù)和停站控制告警數(shù)據(jù)；

所述軸溫檢測(cè)采集單元用于采集車(chē)軸告警數(shù)據(jù)；

所述其它設(shè)備采集單元用于采集列車(chē)安全告警數(shù)據(jù)和日常檢修數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CBTC傳輸子系統(tǒng)包括CBTC系統(tǒng)單元、網(wǎng)絡(luò)交換單元、中央控制單元和區(qū)域控制單元，其中：

所述CBTC系統(tǒng)單元包括車(chē)載無(wú)線終端、地面無(wú)線接收設(shè)備、核心網(wǎng)，采用預(yù)設(shè)通信協(xié)議和預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)定義方式，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)絡(luò)交換單元包括若干網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，將采集的數(shù)據(jù)匯聚后上傳至所述中央控制單元和所述區(qū)域控制單元；

所述中央控制單元用于對(duì)所述區(qū)域控制單元進(jìn)行整體控制并進(jìn)行數(shù)據(jù)分配；

所述區(qū)域控制單元用于匯聚所屬區(qū)域上傳的采集數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障識(shí)別子系統(tǒng)包括存儲(chǔ)分析故障識(shí)別單元、車(chē)載控制系統(tǒng)單元、網(wǎng)管智能監(jiān)控中心單元和安全調(diào)度中心單元，其中：

所述存儲(chǔ)分析故障識(shí)別單元用于分析識(shí)別各子系統(tǒng)之間的接口數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取CBTC網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)，將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，根據(jù)告警優(yōu)先級(jí)生成告警代碼，并下發(fā)指令至所述車(chē)載控制系統(tǒng)單元；

所述車(chē)載控制系統(tǒng)單元用于接收并執(zhí)行所述存儲(chǔ)分析故障識(shí)別單元下發(fā)的指令，并基于所述下發(fā)的指令進(jìn)行列車(chē)控制；

所述網(wǎng)管智能監(jiān)控中心單元用于呈現(xiàn)采集的數(shù)據(jù)，與數(shù)據(jù)采集終端交互信息，并接收所述智能檢修子系統(tǒng)的反饋信息；

所述安全調(diào)度中心單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)度安排，將調(diào)度安排信息發(fā)送至所述網(wǎng)管智能監(jiān)控中心單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)管智能監(jiān)控中心單元包括安全管理模塊、告警管理模塊、系統(tǒng)管理模塊、性能管理模塊、報(bào)表管理模塊和配置管理模塊；

所述網(wǎng)管智能監(jiān)控中心單元分別通過(guò)具有TCP私有協(xié)議的北向接口和列車(chē)綜合網(wǎng)管系統(tǒng)、具有TR069協(xié)議的南向接口與車(chē)載設(shè)備、具有SNMP協(xié)議的南向接口與列車(chē)子模塊信以及具有TCP私有協(xié)議的南向接口與軌旁設(shè)備進(jìn)行通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能檢修子系統(tǒng)包括列車(chē)檢修控制臺(tái)單元，所述列車(chē)檢修控制臺(tái)單元用于接收到檢修指令后，基于圖像識(shí)別算法對(duì)CBTC網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至控制中心的高清采集圖像進(jìn)行自動(dòng)故障判斷，將故障判斷信息自動(dòng)反饋至檢修人員進(jìn)行核實(shí)，并生成所述故障維修預(yù)案。

6.一種基于權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的列車(chē)自動(dòng)檢修控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取各子系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)；

基于所述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行本地分析，生成告警級(jí)別信息；

將所述告警級(jí)別信息中的預(yù)設(shè)中低級(jí)別告警信息不上報(bào)控制中心，作為數(shù)據(jù)保留至本地進(jìn)行檢修；

將所述告警級(jí)別信息中的預(yù)設(shè)高級(jí)別告警信息通過(guò)CBTC系統(tǒng)上報(bào)至所述控制中心，進(jìn)行檢修判斷；

若判斷獲知進(jìn)行不停車(chē)檢修排除故障，則執(zhí)行不停車(chē)檢修；

否則，由所述控制中心生成檢修預(yù)案，并上報(bào)列車(chē)停車(chē)站，制定檢修計(jì)劃，基于所述檢修計(jì)劃執(zhí)行列車(chē)檢修。