[發(fā)明專利]綿白糖包裝方法及包裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011129572.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112078842A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山群臻工程技術(shù)有限公司;安琪酵母股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/34
• 分類號(hào): B65B1/34;B65B1/32;B65B1/30;B65B43/46;B65B43/54
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發(fā)明公開了一種綿白糖包裝方法及包裝系統(tǒng)，包括以下步驟：一次灌裝，往包裝袋內(nèi)灌裝重量為m的綿白糖，所述m＜n；二次灌裝，往包裝袋內(nèi)持續(xù)灌裝所述綿白糖，并獲取所述包裝袋內(nèi)所述綿白糖的實(shí)時(shí)重量，當(dāng)所述綿白糖的重量達(dá)到n時(shí)，停止灌裝；其中，獲取所述實(shí)時(shí)重量步驟為與所述二次灌裝同時(shí)進(jìn)行，或者比所述二次灌裝延遲進(jìn)行，且所述延遲的時(shí)間＜1S。本發(fā)明采用二次灌裝的方式，在二次灌裝時(shí)對(duì)包裝袋進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，并依據(jù)稱重的重量控制二次灌裝，兩次灌裝的方式具有較高的灌裝速度，實(shí)時(shí)稱重具有較高的灌裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種綿白糖包裝方法及包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

綿白糖簡稱綿糖，也叫白糖，是我國人民比較喜歡的一種食用糖。綿白糖質(zhì)地綿軟、細(xì)膩，結(jié)晶顆粒細(xì)小，與白砂糖不同的是，由于其在加工時(shí)，加入了2.5％左右的轉(zhuǎn)化糖漿，因此綿白糖顆粒之間的粘度很高，其流動(dòng)性很差；

因此綿白糖的包裝很難用自動(dòng)化設(shè)備完成，在灌裝時(shí)由于粘度的影響，對(duì)灌裝的量很難控制，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有一套有效的精確、快速灌裝綿白糖的方法和灌裝系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種綿白糖包裝方法及包裝系統(tǒng)，采用二次灌裝的方式，在二次灌裝時(shí)對(duì)包裝袋進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，并依據(jù)稱重的重量控制二次灌裝，兩次灌裝的方式具有較高的灌裝速度，實(shí)時(shí)稱重具有較高的灌裝精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的采用的一個(gè)技術(shù)方案如下：

一種綿白糖包裝方法，定義綿白糖的每包裝凈重為n，包括以下步驟：

一次灌裝，往包裝袋內(nèi)灌裝重量為m的綿白糖，所述m＜n；

二次灌裝，往包裝袋內(nèi)持續(xù)灌裝所述綿白糖，并獲取所述包裝袋內(nèi)所述綿白糖的實(shí)時(shí)重量，當(dāng)所述綿白糖的重量達(dá)到n時(shí)，停止灌裝；

其中，獲取所述實(shí)時(shí)重量步驟為與所述二次灌裝同時(shí)進(jìn)行，或者比所述二次灌裝延遲進(jìn)行，且所述延遲的時(shí)間＜1S。

進(jìn)一步地說，所述m與n的關(guān)系為：0.85*n＜m＜n。

進(jìn)一步地說，所述m＝0.95*n。

進(jìn)一步地說，所述一次灌裝步驟與所述二次灌裝步驟為采用不同的裝置完成。

進(jìn)一步地說，重復(fù)所述一次灌裝和所述二次灌裝的步驟x次后，根據(jù)所述二次灌裝所時(shí)灌入的白砂糖重量，調(diào)節(jié)所述一次灌裝步驟的灌裝量，以使一次灌裝的重量接近m。

進(jìn)一步地說，獲取所述實(shí)時(shí)重量的步驟為通過稱重傳感器獲取，并通過PLC程序控制。

進(jìn)一步地說，所述一次灌裝的出料速率大于所述所述二次灌裝的出料速率，本方法的一次灌裝是灌入接近凈重的一個(gè)數(shù)量，相對(duì)的數(shù)量較大，所以采用出料快的快速灌裝，能夠提高整體的灌裝速度，二次灌裝的數(shù)量較小，需要精確灌裝，出料速度慢能夠及時(shí)的停止不會(huì)超出預(yù)設(shè)值。

進(jìn)一步地說，在所述一次灌裝步驟后還有敲打步驟，對(duì)完成一次灌裝的包裝袋進(jìn)行敲打，以使綿白糖能夠聚集在所述包裝袋的下部。

本方法采用二次灌裝的方式，第一次灌裝為定量快速灌裝，第二次是精確灌裝，并且在二次灌裝時(shí)對(duì)包裝袋進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，依據(jù)稱重的重量控制二次灌裝，兩次灌裝的方式具有較高的灌裝速度，實(shí)時(shí)稱重具有較高的灌裝精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種綿白糖包裝系統(tǒng)，包括上料裝置和包裝裝置，所述上料裝置包括第一上料裝置和第二上料裝置，所述第一上料裝置的上料速率大于所述第二上料裝置的上料速率，所述包裝裝置包括夾爪，所述夾爪能夠抓取包裝袋并移動(dòng)至所述第一上料裝置和第二上料裝置的下方，所述第二上料裝置或者所述夾爪設(shè)有稱重傳感器，以獲取所述包裝袋的實(shí)時(shí)重量。