[發明專利]綿白糖包裝方法及包裝系統

在審

• 申請號: 202011129572.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112078842A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳亮;王勇
• 申請（專利權）人: 昆山群臻工程技術有限公司;安琪酵母股份有限公司
• 主分類號: B65B1/34
• 分類號: B65B1/34;B65B1/32;B65B1/30;B65B43/46;B65B43/54
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種綿白糖包裝方法，定義綿白糖的每包裝凈重為n，其特征在于，包括以下步驟：

一次灌裝，往包裝袋內灌裝重量為m的綿白糖，所述m＜n；

二次灌裝，往包裝袋內持續灌裝所述綿白糖，并獲取所述包裝袋內所述綿白糖的實時重量，當所述綿白糖的重量達到n時，停止灌裝；

其中，獲取所述實時重量步驟為與所述二次灌裝同時進行，或者比所述二次灌裝延遲進行，且所述延遲的時間＜1S。

2.根據權利要求1所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：所述m與n的關系為：0.85*n＜m＜n。

3.根據權利要求2所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：所述m＝0.95*n。

4.根據權利要求1所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：所述一次灌裝步驟與所述二次灌裝步驟為采用不同的裝置完成。

5.根據權利要求1或4所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：重復所述一次灌裝和所述二次灌裝的步驟x次后，根據所述二次灌裝所時灌入的白砂糖重量，調節所述一次灌裝步驟的灌裝量，以使一次灌裝的重量接近m。

6.根據權利要求1所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：獲取所述實時重量的步驟為通過稱重傳感器獲取，并通過PLC程序控制。

7.根據權利要求1所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：所述一次灌裝的出料速率大于所述所述二次灌裝的出料速率。

8.根據權利要求1所述的綿白糖包裝方法，其特征在于：在所述一次灌裝步驟后還有敲打步驟，對完成一次灌裝的包裝袋進行敲打，以使綿白糖能夠聚集在所述包裝袋的下部。

9.一種綿白糖包裝系統，其特征在于：包括上料裝置和包裝裝置，所述上料裝置包括第一上料裝置和第二上料裝置，所述第一上料裝置的上料速率大于所述第二上料裝置的上料速率，所述包裝裝置包括夾爪(301)，所述夾爪能夠抓取包裝袋并移動至所述第一上料裝置和第二上料裝置的下方，所述第二上料裝置或者所述夾爪設有稱重傳感器，以獲取所述包裝袋的實時重量。

10.根據權利要求9所述的綿白糖包裝系統，其特征在于：所述上料裝置包括輸送裝置(203)和與所述輸送裝置連接的料斗(204)，所述輸送裝置為震動輸送裝置，所述料斗內設有螺桿上料機構。

11.根據權利要求9所述的綿白糖包裝系統，其特征在于：所述第二上料裝置包括第二料斗(2021)和第二夾爪(2022)，所述稱重傳感器設于所述第二夾爪。

12.根據權利要求9所述的綿白糖包裝系統，其特征在于：還包括敲打機構，所述敲打機構設于所述第一上料裝置和所述第二上料裝置之間，所述敲打機構包括敲打桿和驅動所述敲打桿擺動的驅動件。