[發明專利]履帶行走機構及具有其的履帶車輛

有效

• 申請號: 202011129168.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112124448B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳波;要雪峰;吳琳;陳孫炬
• 申請（專利權）人: 北京晶品特裝科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 李成斌

1.一種履帶行走機構，其特征在于，包括：

履帶安裝架，所述履帶安裝架設有帶輪和履帶，所述帶輪可移動地設置以改變所述履帶的張緊度，所述帶輪包括輪體和輪軸，所述輪軸具有伸出所述輪體的伸出部，所述伸出部包括沿所述帶輪的移動方向延伸設置的待夾持部；

安裝件，所述安裝件固定設置于所述履帶安裝架；

張緊機構，所述張緊機構設置于所述安裝件，所述張緊機構包括：夾持件，所述夾持件沿靠近或遠離所述安裝件的方向可移動地設置以夾持或釋放所述待夾持部；以及驅動件，所述驅動件與所述伸出部驅動連接以在所述夾持件釋放所述待夾持部時驅動所述帶輪移動；

所述伸出部設有螺紋孔，所述安裝件設有通孔，所述驅動件包括驅動螺桿，所述驅動螺桿的軸向平行于所述帶輪的移動方向，所述驅動螺桿的螺桿部穿過所述通孔并螺接于所述螺紋孔，所述通孔遠離所述螺紋孔的一端設有止擋部，所述止擋部位于所述驅動螺桿的桿頭部靠近所述螺紋孔的一側且與所述桿頭部止擋配合；

所述待夾持部包括第一待夾持部和第二待夾持部，所述第一待夾持部和所述第二待夾持部分別位于所述伸出部上相對的兩端，所述夾持件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件夾持所述第一待夾持部，所述第二夾持件夾持所述第二待夾持部；

其中，所述第一夾持件沿遠離所述安裝件的方向可移動地設置以釋放所述第一待夾持部，和/或，所述第二夾持件沿遠離所述安裝件的方向可移動地設置以釋放所述第二待夾持部。

2.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于，所述第一夾持件與所述安裝件之間形成有第一夾持腔，所述第一夾持腔的腔壁與所述第一待夾持部導向配合；和/或，所述第二夾持件與所述安裝件之間形成有第二夾持腔，所述第二夾持腔的腔壁與所述第二待夾持部導向配合。

3.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于，可移動設置的所述第一夾持件或所述第二夾持件通過螺紋緊固件連接于所述安裝件。

4.根據權利要求3所述的履帶行走機構，其特征在于，所述螺紋緊固件穿過所述安裝件與可移動設置的所述第一夾持件或所述第二夾持件連接，其中螺紋緊固件的桿頭部露出所述安裝件。

5.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于，所述夾持件包括夾持面，所述待夾持部包括待夾持面，所述夾持面與所述待夾持面均為傾斜面且相互平行。

6.根據權利要求5所述的履帶行走機構，其特征在于，所述傾斜面與所述輪軸的軸線之間的夾角為30-60°。

7.根據權利要求1所述的履帶行走機構，其特征在于，所述通孔包括第一容置段，所述第一容置段位于所述通孔遠離所述螺紋孔的一端且容置所述驅動螺桿的桿頭部，所述驅動螺桿的桿頭部和所述第一容置段的內側壁之間設有軸向限位件，以限制所述驅動螺桿沿軸向移動。

8.一種履帶車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的履帶行走機構。