[發明專利]履帶行走機構及具有其的履帶車輛

有效

• 申請號: 202011129168.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112124448B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳波;要雪峰;吳琳;陳孫炬
• 申請（專利權）人: 北京晶品特裝科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 李成斌

本申請公開了一種履帶行走機構及具有其的履帶車輛，包括：履帶安裝架，履帶安裝架設有帶輪和履帶，帶輪可移動地設置以改變履帶的張緊度，帶輪包括輪體和輪軸，輪軸具有伸出輪體的伸出部，伸出部包括沿帶輪的移動方向延伸設置的待夾持部；安裝件，安裝件固定設置于履帶安裝架；張緊機構，張緊機構設置于安裝件，張緊機構包括：夾持件，夾持件沿靠近或遠離安裝件的方向可移動地設置以夾持或釋放待夾持部；以及驅動件，驅動件與伸出部驅動連接以在夾持件釋放待夾持部時驅動帶輪移動。本申請提供的履帶行走機構及具有其的履帶車輛，有助于滿足履帶車輛的緊湊型設計需求，降低了張緊機構的操作難度，進而提高用戶的操作體驗。

技術領域

本發明一般涉及機器人技術領域，具體涉及履帶行走機構及具有其的履帶車輛。

背景技術

履帶車輛包括主動輪和從動輪，從動輪上配置有履帶調整器以調整履帶的松緊度?，F有的履帶調整器存在結構復雜和體積大的缺點，且在調節履帶松緊時需要同時操作履帶調整器中的多個部件，進而導致履帶調節器的操作難度大且還需要占用履帶車輛較多的安裝空間。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種履帶行走機構及具有其的履帶車輛。

第一方面，本申請提供一種履帶行走機構，包括：

履帶安裝架，履帶安裝架設有帶輪和履帶，帶輪可移動地設置以改變履帶的張緊度，帶輪包括輪體和輪軸，輪軸具有伸出輪體的伸出部，伸出部包括沿帶輪的移動方向延伸設置的待夾持部；

安裝件，安裝件固定設置于履帶安裝架；

張緊機構，張緊機構設置于安裝件，張緊機構包括：夾持件，夾持件沿靠近或遠離安裝件的方向可移動地設置以夾持或釋放待夾持部；以及驅動件，驅動件與伸出部驅動連接以在夾持件釋放待夾持部時驅動帶輪移動。

進一步地，待夾持部包括第一待夾持部和第二待夾持部，第一待夾持部和第二待夾持部分別位于伸出部上相對的兩端，夾持件包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件夾持第一待夾持部，第二夾持件夾持第二待夾持部；其中，第一夾持件沿遠離安裝件的方向可移動地設置以釋放第一待夾持部，和/或，第二夾持件沿遠離安裝件的方向可移動地設置以釋放第二待夾持部。

進一步地，第一夾持件與安裝件之間形成有第一夾持腔，第一夾持腔的腔壁與第一待夾持部導向配合；和/或，第二夾持件與安裝件之間形成有第二夾持腔，第二夾持腔的腔壁與第二待夾持部導向配合。

進一步地，可移動設置的第一夾持件或第二夾持件通過螺紋緊固件連接于安裝件。

進一步地，螺紋緊固件穿過安裝件與可移動設置的第一夾持件或第二夾持件連接，其中螺紋緊固件的桿頭部露出安裝件。

進一步地，夾持件包括夾持面，待夾持部包括待夾持面，夾持面與待夾持面均為傾斜面且相互平行。

進一步地，傾斜面與輪軸的軸線之間的夾角為30-60°。

進一步地，伸出部設有螺紋孔，安裝件設有通孔，驅動件包括驅動螺桿，驅動螺桿的軸向平行于帶輪的移動方向，驅動螺桿的螺桿部穿過通孔并螺接于螺紋孔，通孔遠離螺紋孔的一端設有止擋部，止擋部位于驅動螺桿的桿頭部靠近螺紋孔的一側且與桿頭部止擋配合。

進一步地，通孔包括第一容置段，第一容置段位于通孔遠離螺紋孔的一端且容置驅動螺桿的桿頭部，驅動螺桿的桿頭部和第一容置段的內側壁之間設有軸向限位件，以限制驅動螺桿沿軸向移動。

第二方面，本申請提供一種履帶車輛，包括履帶行走機構。