[發明專利]一種基于矢量風力推進行走的箱涵CCTV檢測機器人

在審

• 申請號: 202011128303.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112431996A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 周恒;李樂;劉昌;焦健;張偉;陳航
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;G01S15/86;F16L101/30
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

1.一種基于矢量風力推進行走的箱涵CCTV檢測機器人，其特征在于，包括機器人主體船(7)、空氣負壓式動力系統、CCTV系統(8)、聲吶系統(9)、轉換接頭(101)、集成控制器(102)；

所述機器人主體船(7)的尾部甲板上表面與空氣負壓式動力系統連接，所述機器人主體船(7)的頭部與集成控制器(102)連接；所述集成控制器(102)的頭部與CCTV系統(8)連接，所述集成控制器(102)的尾部與轉換接頭(101)連接；所述機器人主體船(7)底部設置聲吶系統(9)；

所述空氣負壓式動力系統包括發動機支架(1)、發動機(2)、螺旋槳(4)、導流帽(5)以及鎖緊裝置(3)；所述發動機支架(1)的底部與箱涵檢測機器人的上表面連接，所述發動機支架(1)的頂部與發動機(2)通過鎖緊裝置(3)連接；所述螺旋槳(4)與發動機(2)的輸出軸通過導流帽(5)連接。

2.根據權利要求1所述的箱涵CCTV檢測機器人，其特征在于，所述發動機支架(1)包括支撐柱(11)和固定座(12)；所述支撐柱(11)的頂部與固定座(12)連接，所述支撐柱(11)的底部與箱涵檢測機器人的上表面連接；所述固定座(12)與發動機(2)連接。

3.根據權利要求2所述的箱涵CCTV檢測機器人，其特征在于，所述支撐柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)和下部(14)一體連接；所述上部(13)與固定座(12)連接，所述上部(13)設置有用于穿線的通孔(6)；所述上部(13)自上而下傾斜設置，所述上部(13)自上而下與下部(14)之間的夾角為120度。

4.根據權利要求2所述的箱涵CCTV檢測機器人，其特征在于，所述固定座(12)包括固定環(15)和若干個固定架(16)；所述若干個固定架(16)均勻間隔與固定環(15)的側壁一體連接；所述固定環(15)的底部與支撐座的頂部一體連接；所述若干個固定架(16)與發動機(2)連接。

5.根據權利要求2所述的箱涵CCTV檢測機器人，其特征在于，還包括自主電源(10)、接收天線(103)、接收單元(104)和調速模塊(105)，所述所述機器人主體船(7)的內壁與自主電源(10)連接，所述自主電源(10)分別與空氣負壓式動力系統、CCTV系統(8)、聲吶系統(9)、集成控制器(102)、調速模塊(105)、接收天線(103)以及接收單元(104)電連接，所述接收天線(103)與接收單元(104)電連接，所述接收單元(104)與調速模塊(105)電連接，所述接收天線(103)位于機器人主體船(7)的內部，且與機器人主體船(7)內壁連接，所述接收單元(104)和調速模塊(105)分別位于主體船內部。

6.根據權利要求6所述的箱涵CCTV檢測機器人，其特征在于，所述機器人主體船(7)包括左單片體(71)和右單片體(72)，所述左單片體(71)和右單片體(72)通過固定支架(73)連接；所述左單片體(71)和右單片體(72)的尾部與空氣負壓式動力系統連接；所述固定支架(73)頂部與集成控制器(102)連接；所述聲吶系統(9)位于左單片體(71)和右單片體(72)之間的底部，所述聲吶系統(9)連接在左單片體(71)和右單片體(72)之間；所述右單片體(72)內壁與自主電源(10)連接；所述自主電源(10)分別與空氣負壓式動力系統、CCTV系統(8)、聲吶系統(9)、集成控制器(102)、調速模塊(105)、接收天線(103)以及接收單元(104)電連接；所述接收天線(103)與接收單元(104)電連接，所述接收單元(104)與調速模塊(105)電連接；所述接收天線(103)位于右單片體(72)的內部，且與右單片體(72)內壁連接；所述接收單元(104)和調速模塊(105)分別位于右單片體(72)內部。