[發(fā)明專利]一種醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置及手術(shù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011128151.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114027978A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李志強(qiáng)
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械夾持配件技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置及手術(shù)機(jī)器人。本申請(qǐng)?zhí)峁┑尼t(yī)療執(zhí)行元件固定裝置包括夾持基座以及夾持件，夾持基座具備有夾持部，夾持件與夾持部共同形成夾持凹槽；夾持件可滑動(dòng)連接于夾持基座，以使靠近或遠(yuǎn)離夾持部增大或減小夾持凹槽的空間。在使用過(guò)程中，將內(nèi)窺鏡安裝于夾持凹槽內(nèi)，通過(guò)滑動(dòng)夾持件以使其靠近夾持部，進(jìn)而減小夾持凹槽的空間，使得夾持件抵緊于內(nèi)窺鏡，進(jìn)而保證內(nèi)窺鏡安裝的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于夾持凹槽的空間大小可通過(guò)夾持件的滑動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得本申請(qǐng)?zhí)峁┑尼t(yī)療執(zhí)行元件固定裝置可有效地夾持不同尺寸的內(nèi)窺鏡，進(jìn)而可使得用戶在手術(shù)過(guò)程中根據(jù)需求，安裝不同的內(nèi)窺鏡。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械夾持配件技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置及手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行的手術(shù)，具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快的優(yōu)越性，是未來(lái)手術(shù)方法發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)，微創(chuàng)外科手術(shù)在傳統(tǒng)的外科手術(shù)的基礎(chǔ)上，以術(shù)后疤痕小、又符合美學(xué)要求，青年病人更樂(lè)意接受，微創(chuàng)手術(shù)是外科發(fā)展的總趨勢(shì)和追求目標(biāo)。

目前，機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，在相關(guān)技術(shù)中，由于微創(chuàng)外科手術(shù)自身特點(diǎn)，使得機(jī)器人的活動(dòng)空間被極大的限制，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法自由運(yùn)動(dòng)，并且由于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，進(jìn)一步壓縮了機(jī)器人的活動(dòng)空間。但是，在手術(shù)過(guò)程中，為醫(yī)生提供實(shí)時(shí)的高清圖像，但內(nèi)窺鏡的種類較多，每種鏡頭的尺寸也大小不一致，但是目前市場(chǎng)上內(nèi)窺鏡夾持裝置僅能夾持一種固有尺寸的內(nèi)窺鏡，使用受限，不能滿足用戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，可有效地解決上述技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，包括夾持基座以及夾持件，所述夾持基座具備有夾持部，所述夾持件與所述夾持部共同形成夾持凹槽；其中，所述夾持件可滑動(dòng)連接于所述夾持基座，以使靠近或遠(yuǎn)離所述夾持部增大或減小所述夾持凹槽的空間。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括用于推動(dòng)所述夾持件向靠近所述夾持部方向運(yùn)行的推動(dòng)件，所述推動(dòng)件可滑動(dòng)地連接于所述夾持基座。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述夾持件背離所述夾持部的一側(cè)具備有第一傾斜面，所述推動(dòng)件具備有與所述第一傾斜面相配合的第二傾斜面，當(dāng)推動(dòng)所述推動(dòng)件時(shí)，所述第二傾斜面推動(dòng)所述第一傾斜面使所述夾持件靠近所述夾持部。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括固定壓板，所述固定壓板連接于所述夾持基座，覆蓋于所述推動(dòng)件以及所述夾持件，所述推動(dòng)件遠(yuǎn)離所述夾持件的一側(cè)可滑動(dòng)抵接于所述固定壓板。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕包括推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的端部連接于所述推動(dòng)件，所述推動(dòng)桿可滑動(dòng)連接于所述夾持基座以推動(dòng)所述推動(dòng)件滑動(dòng)。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述固定壓板靠近所述推動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述推動(dòng)桿具備有與所述限位凸臺(tái)相配合的限位凹槽。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述推動(dòng)桿與所述夾持基座螺紋連接。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括彈性件，所述夾持件包括用于連接所述彈性件的連接塊，所述彈性件被構(gòu)造為，當(dāng)所述夾持件靠近所述夾持部時(shí)，所述彈性件在所述連接塊的擠壓作用下收縮并積蓄彈性回復(fù)力；當(dāng)所述推動(dòng)件釋放所述夾持件時(shí)，在所述彈性件的彈性回復(fù)力的作用下，所述夾持件回復(fù)到初始位置。

在根據(jù)第一方面的可選的實(shí)施例中，所述推動(dòng)件與所述夾持基座之間設(shè)置有滑動(dòng)空間余量。