[發(fā)明專利]一種醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置及手術(shù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011128151.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN114027978A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李志強(qiáng)
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置包括夾持基座以及夾持件，所述夾持基座具備有夾持部，所述夾持件與所述夾持部共同形成夾持凹槽；

其中，所述夾持件可滑動(dòng)連接于所述夾持基座，以使靠近或遠(yuǎn)離所述夾持部增大或減小所述夾持凹槽的空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括用于推動(dòng)所述夾持件向靠近所述夾持部方向運(yùn)行的推動(dòng)件，所述推動(dòng)件可滑動(dòng)地連接于所述夾持基座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述夾持件背離所述夾持部的一側(cè)具備有第一傾斜面，所述推動(dòng)件具備有與所述第一傾斜面相配合的第二傾斜面，當(dāng)推動(dòng)所述推動(dòng)件時(shí)，所述第二傾斜面推動(dòng)所述第一傾斜面使所述夾持件靠近所述夾持部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括固定壓板，所述固定壓板連接于所述夾持基座，覆蓋于所述推動(dòng)件以及所述夾持件，所述推動(dòng)件遠(yuǎn)離所述夾持件的一側(cè)可滑動(dòng)抵接于所述固定壓板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕包括推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿的端部連接于所述推動(dòng)件，所述推動(dòng)桿可滑動(dòng)連接于所述夾持基座以推動(dòng)所述推動(dòng)件滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述固定壓板靠近所述推動(dòng)桿一側(cè)設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述推動(dòng)桿具備有與所述限位凸臺(tái)相配合的限位凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述推動(dòng)桿與所述夾持基座螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置還包括彈性件，所述夾持件包括用于連接所述彈性件的連接塊，所述彈性件被構(gòu)造為，當(dāng)所述夾持件靠近所述夾持部時(shí)，所述彈性件在所述連接塊的擠壓作用下收縮并積蓄彈性回復(fù)力；當(dāng)所述推動(dòng)件釋放所述夾持件時(shí)，在所述彈性件的彈性回復(fù)力的作用下，所述夾持件回復(fù)到初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置，其特征在于，所述推動(dòng)件與所述夾持基座之間設(shè)置有滑動(dòng)空間余量。

10.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述手術(shù)機(jī)器人包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療執(zhí)行元件固定裝置。