[發明專利]一種基于機器視覺技術輔助判斷電梯轎門狀態的方法

在審

• 申請號: 202011128045.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112249829A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張華
• 申請（專利權）人: 張華
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器視覺技術輔助判斷電梯轎門狀態的方法，由電梯主控制系統、智能攝像頭、轎廂控制板、電梯轎門組成，其中：電梯主控制系統保留原有的通過電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門開閉狀態的功能A；智能攝像頭用于實時拍攝電梯轎門的圖像，并通過內置的機器視覺算法識別當前電梯轎門的開閉狀態；本發明的有益效果是：解決了現有電梯控制系統僅依據電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門狀態的現狀，并杜絕了由此可能造成電梯危險運行的潛在隱患；通過兩種完全獨立的方法來判斷電梯轎門的開閉狀態，可以確保不會出現電梯轎門開著，而電梯主控制系統卻認為其已關閉的誤判，從而使電梯的運行更安全。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，具體涉及一種基于機器視覺技術輔助判斷電梯轎門狀態的方法。

背景技術

現有的電梯控制系統，對電梯轎門狀態的判斷，基本都是基于對電梯門鎖回路通斷狀態的判斷，當電梯門鎖回路通時，電梯控制系統認為電梯轎門關閉，當電梯門鎖回路斷開時，電梯控制系統認為電梯轎門打開。但僅依據電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門的狀態，卻存在著較大的安全風險。比如，當電梯維保或調試人員在調試電梯時短接了門鎖回路，但恢復正常運行時卻忘記了拔掉短接線，此時電梯門鎖回路的狀態不能正確表示電梯轎門的開關狀態，有可能造成開門走梯，甚至發生人員傷害的重大安全事故，此種情況曾多次發生在用電梯上面，并因此造成過人員傷亡。

為了改變電梯控制系統僅依據電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門狀態的現狀，從而杜絕電梯開門走梯的危險情況的發生，為此我們提出一種基于機器視覺技術輔助判斷電梯轎門狀態的方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺技術輔助判斷電梯轎門狀態的方法，改變電梯控制系統僅依據電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門狀態的現狀，從而杜絕電梯開門走梯的危險情況的發生。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺技術輔助判斷電梯轎門狀態的方法，由電梯主控制系統、智能攝像頭、轎廂控制板、電梯轎門組成，其中：

電梯主控制系統保留原有的通過電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門開閉狀態的功能A；

智能攝像頭用于實時拍攝電梯轎門的圖像，并通過內置的機器視覺算法識別當前電梯轎門的開閉狀態；智能攝像頭將識別出的電梯轎門開閉狀態通過CAN總線網絡或RS485總線網絡傳給電梯轎廂控制板和電梯主控制系統；

所述輔助判斷電梯轎門狀態的方法如下：

步驟一：智能攝像頭實時拍攝電梯轎門的圖像，并通過內置的機器視覺算法識別當前電梯轎門的開閉狀態；智能攝像頭將識別出的電梯轎門開閉狀態通過CAN總線網絡或RS485總線網絡傳給電梯轎廂控制板和電梯主控制系統；

步驟二：電梯主控制系統通過電梯門鎖回路的通斷狀態判斷電梯轎門的開閉狀態，并根據智能攝像頭傳來的電梯轎門狀態進行校驗，當兩種方法都判斷電梯轎門處于可運行的狀態時，允許電梯運行，即電梯主控制系統必須通過上述兩種完全獨立的方式來判斷電梯轎門的開閉狀態。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述電梯主控制系統通過門鎖回路信號線的高低電平狀態判斷門鎖回路的通斷狀態。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述智能攝像頭安裝在電梯轎廂頂部或轎壁上。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述智能攝像頭通過USB總線與轎廂控制板連接；或智能攝像頭與電梯轎廂控制板和電梯主控制系統組成CAN總線網絡或RS485總線網絡，并在總線協議中增加電梯轎門狀態的內容。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

（1）解決了現有電梯控制系統僅依據電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門狀態的現狀，并杜絕了由此可能造成電梯危險運行的潛在隱患；