[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺技術(shù)輔助判斷電梯轎門狀態(tài)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011128045.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112249829A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張華
• 申請（專利權(quán)）人: 張華
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機(jī)器視覺技術(shù)輔助判斷電梯轎門狀態(tài)的方法，其特征在于：由電梯主控制系統(tǒng)、智能攝像頭、轎廂控制板、電梯轎門組成，其中：

電梯主控制系統(tǒng)保留原有的通過電梯門鎖回路通斷來判斷電梯轎門開閉狀態(tài)的功能A；

智能攝像頭用于實(shí)時拍攝電梯轎門的圖像，并通過內(nèi)置的機(jī)器視覺算法識別當(dāng)前電梯轎門的開閉狀態(tài)；智能攝像頭將識別出的電梯轎門開閉狀態(tài)通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)或RS485總線網(wǎng)絡(luò)傳給電梯轎廂控制板和電梯主控制系統(tǒng)；

所述輔助判斷電梯轎門狀態(tài)的方法如下：

步驟一：智能攝像頭實(shí)時拍攝電梯轎門的圖像，并通過內(nèi)置的機(jī)器視覺算法識別當(dāng)前電梯轎門的開閉狀態(tài)；智能攝像頭將識別出的電梯轎門開閉狀態(tài)通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)或RS485總線網(wǎng)絡(luò)傳給電梯轎廂控制板和電梯主控制系統(tǒng)；

步驟二：電梯主控制系統(tǒng)通過電梯門鎖回路的通斷狀態(tài)判斷電梯轎門的開閉狀態(tài)，并根據(jù)智能攝像頭傳來的電梯轎門狀態(tài)進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)兩種方法都判斷電梯轎門處于可運(yùn)行的狀態(tài)時，允許電梯運(yùn)行，即電梯主控制系統(tǒng)必須通過上述兩種完全獨(dú)立的方式來判斷電梯轎門的開閉狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)輔助判斷電梯轎門狀態(tài)的方法，其特征在于：所述電梯主控制系統(tǒng)通過門鎖回路信號線的高低電平狀態(tài)判斷門鎖回路的通斷狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)輔助判斷電梯轎門狀態(tài)的方法，其特征在于：所述智能攝像頭安裝在電梯轎廂頂部或轎壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)輔助判斷電梯轎門狀態(tài)的方法，其特征在于：所述智能攝像頭通過USB總線與轎廂控制板連接；或智能攝像頭與電梯轎廂控制板和電梯主控制系統(tǒng)組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)或RS485總線網(wǎng)絡(luò)，并在總線協(xié)議中增加電梯轎門狀態(tài)的內(nèi)容。