[發明專利]一種全自動石蠟切片制作裝置

有效

• 申請號: 202011127933.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112284848B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 溫靜靜
• 申請（專利權）人: 溫靜靜
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N1/31;G01N1/36
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 劉婷

本發明涉及臨床病理切片技術領域，公開了一種全自動石蠟切片制作裝置，包括能夠完成脫水和包蠟的自動脫水組件、能夠完成蠟塊切片的自動切片組件，設置在自動脫水組件內存放組織材料的存放組件，將存放組件從自動脫水組件內放到自動切片組件上的操控機械臂，與所述自動脫水組件、自動切片組件、存放組件、操控機械臂電性連接的控制組件。本發明裝置能夠對組織材料實現脫水、包蠟、切片，整個過程的自動化、一體化操作，減輕醫護人員工作量、有效提高石蠟切片的制作效率。

技術領域

本發明涉及臨床病理切片技術領域，具體是涉及一種全自動石蠟切片制作裝置。

背景技術

病理科是大型綜合醫院必不可少的科室之一，其主要任務是在醫療過程中承擔病理診斷工作，包括通過活體組織檢查、脫落和細針穿刺細胞學檢查以及尸體剖檢，為臨床提供明確的病理診斷，確定疾病的性質，查明死亡原因；目前，醫院病理組織的脫水、切片是病理檢查中的常規步驟；病理切片是病理標本的一種，制作時將部分有病變的組織或臟器經過各種化學品和埋藏法的處理，使之固定硬化，在切片機上切成薄片，粘附在玻片上，染以各種顏色，供在顯微鏡下檢查，以觀察病理變化，作出病理診斷，為臨床診斷和治療提供幫助。

目前市場現有裝置中存在單獨的自動脫水、自動切片裝置，自動脫水裝置完成包蠟后需要手動對蠟塊處理，切成正方形，增加了醫護人員的工作量，且大大限制了病理切片的制作效率。

發明內容

本發明解決的技術問題是：本發明裝置能夠對組織材料實現脫水、包蠟、切片，整個過程的自動化、一體化操作，減輕醫護人員工作量、有效提高石蠟切片的制作效率。

本發明的技術方案是：一種全自動石蠟切片制作裝置，包括能夠完成脫水和包蠟的自動脫水組件，能夠完成蠟塊切片的自動切片組件，活動設置在自動脫水組件內存放組織材料的存放組件，將存放組件從自動脫水組件內放到自動切片組件上的操控機械臂，與自動脫水組件、自動切片組件、存放組件、操控機械臂電性連接的控制組件；

所述自動切片組件包括切片組件，安裝在所述切片組件一側的固定組件；所述固定組件包括支撐架，活動設置所述支撐架上的托盤支架，設置在支撐架上控制托盤支架的直線電機，設置在托盤支架上的旋轉電機，設置在所述旋轉電機上的卡接鎖；

所述存放組件包括圓形托盤，多個設置在所述圓形托盤上能夠單獨存放病理組織材料的組織存放盒，設置在圓形托盤上表面的定位三角錐，設置在圓形托盤下表面能與卡接鎖連接的固定槽；

所述操控機械臂包括機械臂安裝架，設置在所述機械臂安裝架上的六軸機器人，設置在所述六軸機器人上能夠抓取圓形托盤的抓取組件；

所述組織存放盒均包括設置在與圓形托盤上且呈正方形的臘塊固定板，卡接在所述蠟塊固定板四角的連接桿，固定在所述連接桿上端采用含鐵材料制成的脫模板，固定圍設在連接桿四周且設有圓形小孔的換液板；

所述抓取組件包括抓取盤，設置在所述抓取盤上能與定位三角錐咬合的定位器，活動設置在抓取盤上能夠夾持圓形托盤的固定爪，能夠切除換液板四周多余石蠟的刮刀，設置在抓取盤上能夠吸合脫模板的電磁吸盤。

進一步地，所述連接桿、脫模板、換液板表面均設有減小摩擦力的鋁箔，所述臘塊固定板表面設有增加石蠟附著面的凸起；鋁箔的設置能夠在脫模時減小石蠟塊與連接桿、脫模板、換液板的摩擦力，凸起的設置能夠增強石蠟塊在臘塊固定板上的附著力，這有利于保證蠟塊的順利脫模，避免損壞內部組織材料。

進一步地，所述固定爪包括3個以抓取盤圓心均布設置的伸縮桿，滑動安裝在伸縮桿上能夠抓取圓形托盤的爪勾；通過伸縮桿的設置能夠在抓取圓形托盤后拉近組織存放盒與刮刀的距離，實現對組織存放盒側面多余石蠟的干凈切除，有利于提高切片質量。