[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)石蠟切片制作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011127933.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112284848B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫靜靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫靜靜
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28;G01N1/31;G01N1/36
• 代理公司: 北京棧橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11670
• 代理人: 劉婷

1.一種臨床病理科用的全自動(dòng)石蠟切片制作裝置，其特征在于，包括能夠完成脫水和包蠟的自動(dòng)脫水組件（1），能夠完成蠟塊切片的自動(dòng)切片組件（2），活動(dòng)設(shè)置在自動(dòng)脫水組件（1）內(nèi)存放組織材料的存放組件（3），將存放組件（3）從自動(dòng)脫水組件（1）內(nèi)放到自動(dòng)切片組件（2）上的操控機(jī)械臂（4），與自動(dòng)脫水組件（1）、自動(dòng)切片組件（2）、存放組件（3）、操控機(jī)械臂（4）電性連接的控制組件（5）；

所述自動(dòng)切片組件（2）包括切片組件（21），安裝在所述切片組件（21）一側(cè)的固定組件（22）；所述固定組件（22）包括支撐架，活動(dòng)設(shè)置所述支撐架上的托盤支架（221），設(shè)置在支撐架上控制托盤支架（221）的直線電機(jī)，設(shè)置在托盤支架（221）上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的卡接鎖（222）；

所述存放組件（3）包括圓形托盤（31），多個(gè)設(shè)置在所述圓形托盤（31）上能夠單獨(dú)存放病理組織材料的組織存放盒（32），設(shè)置在圓形托盤（31）上表面的定位三角錐（33），設(shè)置在圓形托盤（31）下表面能與卡接鎖（222）連接的固定槽（34）；

所述操控機(jī)械臂（4）包括機(jī)械臂安裝架（41），設(shè)置在所述機(jī)械臂安裝架（41）上的六軸機(jī)器人（42），設(shè)置在所述六軸機(jī)器人（42）上能夠抓取圓形托盤（31）的抓取組件（43）；

所述組織存放盒（32）均包括設(shè)置在與圓形托盤（31）上且呈正方形的臘塊固定板（321），卡接在所述蠟塊固定板（321）四角的連接桿（322），固定在所述連接桿（322）上端采用含鐵材料制成的脫模板（323），固定圍設(shè)在連接桿（322）四周且設(shè)有圓形小孔的換液板（324）；

所述抓取組件（43）包括抓取盤（431），設(shè)置在所述抓取盤（431）上能與定位三角錐（33）咬合的定位器（432），活動(dòng)設(shè)置在抓取盤（431）上能夠夾持圓形托盤（31）的固定爪（433），能夠切除換液板（324）四周多余石蠟的刮刀（434），設(shè)置在抓取盤（431）上能夠吸合脫模板（323）的電磁吸盤（435）；

所述連接桿（322）、脫模板（323）、換液板（324）表面均設(shè)有減小摩擦力的鋁箔，所述臘塊固定板（321）表面設(shè)有增加石蠟附著面的凸起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臨床病理科用的全自動(dòng)石蠟切片制作裝置，其特征在于，所述固定爪（433）包括3個(gè)均勻設(shè)置在抓取盤（431）外側(cè)壁上的伸縮桿，滑動(dòng)安裝在伸縮桿上能夠抓取圓形托盤（31）的爪勾。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臨床病理科用的全自動(dòng)石蠟切片制作裝置，其特征在于，所述切片組件（21）包括通過高精度滾軸絲杠活動(dòng)設(shè)置在支撐架上且位于固定組件（22）一側(cè)的刀架（211），設(shè)置在所述刀架（211）上的刀片，設(shè)置在刀架（211）上控制刀片對(duì)蠟塊切片的電機(jī)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臨床病理科用的全自動(dòng)石蠟切片制作裝置，其特征在于，所述自動(dòng)脫水組件（1）采用自動(dòng)病理脫水機(jī)，所述自動(dòng)病理脫水機(jī)上設(shè)有向脫水缸組補(bǔ)充固定液、脫水液、透明液的補(bǔ)液組件；所述補(bǔ)液組件包括儲(chǔ)液缸組（11），連通所述儲(chǔ)液缸組（11）與脫水缸組的負(fù)壓泵組（12），將脫水缸組側(cè)面上端與儲(chǔ)液缸組（11）連通的循環(huán)管（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種臨床病理科用的全自動(dòng)石蠟切片制作裝置，其特征在于，自動(dòng)病理脫水機(jī)的脫水缸組上均活動(dòng)安裝有密封蓋，固定有能控制密封蓋開合的直線電機(jī)；所述密封蓋上設(shè)有防止有害氣體竄出的密封條。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種臨床病理科用的全自動(dòng)石蠟切片制作裝置，其特征在于，自動(dòng)脫水組件（1）外設(shè)有保護(hù)箱體，所述保護(hù)箱體上設(shè)置有廢氣處理組件；所述廢氣處理組件包括能電離有害氣體的消殺組件和活性炭過濾組件。