[發明專利]藥品生產用定點倒料系統

有效

• 申請號: 202011127603.X
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112278893B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 呂姍珊;唐桂英;周年華;趙平;陶勇;廖宗德;吳仕貴;陳曉雪;黃維泉;唐治宏;陳章軍;曾博程;曹海兵;楊平
• 申請（專利權）人: 重慶希爾安藥業有限公司;上海音鋒機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 伍琴琴

本發明涉及制藥設備技術領域，公開了藥品生產用定點倒料系統，包括傳送軌道和設置于傳送軌道一側的若干投料通道，傳送軌道上滑動連接有用于夾持料筒的夾持組件，夾持組件上連接有用于翻轉料筒的翻轉組件，翻轉組件上設有用于控制料筒翻轉角度的控制機構。本申請中通過夾持組件和翻轉組件，自動實現對料筒的傳送和翻轉，解決了現有技術中人工搬運和傾倒料筒時勞動強度大且容易造成原材料浪費的問題，同時利用調節機構調節料筒的翻轉角度，從而可以更加快速地完成對不同種類的原材料進行傾倒。

技術領域

本發明涉及制藥設備技術領域，具體涉及藥品生產用定點倒料系統。

背景技術

隨著現代制藥工藝的不斷發展，越來越多的制藥工序不斷朝著自動化發展，已解決制藥過程中配料復雜、搬運費力且生產不規范等問題。現有的制藥工序一般包括原材料處理、配料、攪拌、提取煉制、封裝等，以中成藥生產為例，在原材料被處理后，需要將多種處理后的原材料搬運至提取罐處，然后將原材料倒入到提取罐中，后續加入溶酶等并進行升溫熬制等得到藥液。

現有技術中，一般采用料筒盛裝原材料，并將原材料暫存于暫存區內，當需要使用原材料時，才將料筒搬運至提取罐處，然后人工傾倒料筒，使得料筒中的原材料落入到提取罐中。由于批量制藥過程中，原材料使用量十分大，而料筒一次性裝原材料也較多，使得料筒的重量較大，因此人工在搬運和傾倒料筒時容易疲勞；同時，不同種類的原材料的性質不同，在被處理過后，不同原材料的大小以及流動性等都不同，因此在傾倒不同種類的原材料時，料筒傾倒的角度不同，對于部分粘性大且流動性差的原料，需要將料筒翻轉較大的角度才能使原材料被順利倒入，而當料筒翻轉至較大角度時，人工無法順利固定料筒，容易造成料筒掉落而使得部分原材料無法被準確地倒入提取罐中，使得原材料浪費嚴重。

發明內容

本發明意在提供藥品生產用定點倒料系統，以解決現有技術中人工搬運和傾倒料筒時勞動強度大且容易造成原材料浪費的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：藥品生產用定點倒料系統，包括傳送軌道和設置于傳送軌道一側的若干投料通道，傳送軌道上滑動連接有用于夾持料筒的夾持組件，夾持組件上連接有用于翻轉料筒的翻轉組件，翻轉組件上設有用于控制料筒翻轉角度的控制機構。

本方案的原理是：傳送軌道用于對夾持組件的滑動提供導向，夾持組件用于夾持料筒，翻轉組件用于翻轉料筒，同時，利用控制機構控制料筒翻轉的角度，當料筒中傳送的原材料種類改變時，通過控制機構調節料筒的翻轉角度，如果原材料的細碎程度較大且流動性差，則原材料不容易倒出料筒，此時通過控制機構控制料筒翻轉角度增大，從而使得原材料能夠順利地被倒入到投料通道中；傳送軌道的一側設有若干投料通道，使得夾持組件可以來回夾持料筒，并利用翻轉組件將原材料倒入到投料通道內，從而使得每個投料通道上連通的提取罐能夠同時進行制藥操作，即利用一個夾持組件和翻轉組件即可完成對多個投料通道的自動倒料。

本方案的有益效果在于：

1.能夠自動完成倒料操作：相比于現有技術中人工搬運料筒，不僅勞動強度大，且搬運過程中容易無法對準投料通道，造成原材料掉落到投料通道之外而浪費。本申請中，利用夾持組件和翻轉組件完成料筒的自動傳送和倒料，從而使得原材料自動被加入到投料通道中，能夠有效降低人工勞動強度，同時還能使得料筒對準投料通道，避免倒料過程中原材料的浪費。

2.能夠根據不同種類的原材料設置料筒的翻轉角度：本申請中，當原材料的種類發生改變而造成原材料的流動性發生改變時，可以通過控制機構控制料筒翻轉角度的大小，在控制料筒能夠順利將料筒中的原材料倒入投料通道中的前提下，可以使料筒轉動的角度盡量小，使得倒料的效率提升。

3.能夠提升制藥的效率：本申請中，在傳送軌道的一側設置有多個投料通道，每個投料通道均連通有提取罐，利用本申請中的夾持組件和翻轉組件即可完成對所有投料通道的倒料，制藥效率相比人工投料更高。