[發(fā)明專利]藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011127603.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112278893B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂姍珊;唐桂英;周年華;趙平;陶勇;廖宗德;吳仕貴;陳曉雪;黃維泉;唐治宏;陳章軍;曾博程;曹海兵;楊平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶希爾安藥業(yè)有限公司;上海音鋒機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23;B65G69/00
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 伍琴琴

1.藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：包括傳送軌道和設(shè)置于傳送軌道一側(cè)的若干投料通道，傳送軌道上滑動(dòng)連接有用于夾持料筒的夾持組件，夾持組件上連接有用于翻轉(zhuǎn)料筒的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有用于控制料筒翻轉(zhuǎn)角度的控制機(jī)構(gòu)；所述夾持組件包括滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、連接于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上的豎向驅(qū)動(dòng)件、連接于豎向驅(qū)動(dòng)件上的橫向推拉件以及連接于橫向推拉件上的兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)夾持臂上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板；所述翻轉(zhuǎn)組件包括液壓缸、三角鉸接塊和鉸接桿，所述液壓缸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持臂和三角鉸接塊的一個(gè)鉸接點(diǎn)上，三角鉸接塊的另外兩個(gè)鉸接點(diǎn)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持臂和鉸接桿的一端，鉸接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持板上；所述控制機(jī)構(gòu)包括固定連接于夾持臂上的固定盤，固定盤上開有弧形槽，弧形槽的圓心和與三角鉸接塊與夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)重合；所述固定盤上設(shè)有均與三角鉸接塊側(cè)邊配合的初始感應(yīng)器和終止感應(yīng)器，所述初始感應(yīng)器固定連接于固定盤上，所述終止感應(yīng)器活動(dòng)連接于弧形槽中；利用三角鉸接塊側(cè)邊對(duì)初始感應(yīng)器和終止感應(yīng)器的遮擋與否，控制料筒的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，同時(shí)，終止感應(yīng)器活動(dòng)連接于弧形槽上，當(dāng)原材料的種類發(fā)生改變時(shí)，可以沿著弧形槽改變終止感應(yīng)器的位置，使料筒翻轉(zhuǎn)的終止位置發(fā)生改變，以使料筒翻轉(zhuǎn)后能夠順利將料筒中的原材料倒入投料通道中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：所述投料通道上固定連接有與投料通道連通的投料室，所述投料室靠近傳送軌道的側(cè)壁上開有投料口，投料口處開有導(dǎo)向槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：所述投料室靠近投料口的側(cè)壁上開有抽風(fēng)口，抽風(fēng)口位于投料口的上方，投料室的頂端設(shè)有與抽風(fēng)口連通的負(fù)壓風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)口處固定連接有過濾網(wǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持臂與夾持板之間設(shè)有敲擊機(jī)構(gòu)，所述敲擊機(jī)構(gòu)包括敲擊桿和連接于敲擊桿上的敲擊錘，所述敲擊桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持臂上，所述敲擊桿和夾持臂之間固定連接有彈性件；所述夾持板上設(shè)有與敲擊錘配合的楔形塊，液壓缸驅(qū)動(dòng)料筒翻轉(zhuǎn)之前，敲擊錘與楔形塊的楔面配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：所述楔形塊的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)楔形塊均勻地分布于以?shī)A持板與夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)連點(diǎn)為圓心的圓弧上，且若干楔形塊的高度逐漸增大，所述敲擊錘轉(zhuǎn)動(dòng)連接于敲擊桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持板夾持料筒的一側(cè)固定連接有塑膠墊塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥品生產(chǎn)用定點(diǎn)倒料系統(tǒng)，其特征在于：所述塑膠墊塊包括多塊拼接塊。