[發明專利]用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法

有效

• 申請號: 202011127516.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112317255B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 孫培;李長峰;閔繼江;冒洋洋
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;B05C5/02
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

根據本發明實施例的用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法，包括以下步驟：S1、通過檢測單元測量所述流體微量噴射裝置的活動元件與噴嘴之間的位置偏差；S2、通過補償驅動模塊驅動所述活動元件活動以對所述位置偏差進行補償。根據本發明實施例的方法能夠實現對于流體微量噴射裝置的活動元件和噴嘴的位置的自動補償。

技術領域

本發明涉及一種用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法。

背景技術

非接觸式流體(易流動、可壓縮、具有粘性的液體)噴射系統通常被用于金屬或者非金屬材質上施加精密的微量液體，比如最小點膠量可達0.5nL。非接觸式流體噴射系統通常使用在3C電子，如芯片底部填充、芯片包封、SMT填料、指紋模組和攝像頭模組粘接、MEMS及精密揚聲器邊框粘接等應用。3C電子行業常用的液體粘性材料包括PUR反應式熱熔膠、紫外光固化粘合劑、錫膏、銀漿、助焊劑、Tuffy電子粘合劑、硅膠、環氧樹脂、乙酸乙酯、丙酮、prime等通用型粘合劑。

非接觸式流體噴射系統包括氣動式或者壓電致動式，通過控制使頂桿或者撞針與噴嘴產生反復撞擊動作，在撞擊的過程中通過噴嘴噴射粘性材料微滴。氣動式噴射通過氣體壓力推動頂桿反復運動，比較容易受氣壓壓力的穩定性影響噴膠膠量的穩定性。壓電制動式通過驅動電壓控制，電壓控制壓電制動器重復性較高，重復度可達1um。噴射系統在長期使用過程中(噴射次數高于1億次)，噴嘴與頂桿配合位置會出現變化，主要原因是撞擊運動屬于摩擦運動，在經過上億次摩擦運動后，噴嘴與頂桿的配合偏差最大可達0.1mm。在低粘度膠水，如水膠、乙酸乙酯、丙酮等工藝應用過程中，存在膠量不穩定，噴射膠水外觀差異較大、溢膠，甚至漏膠等問題。

現有流體微量噴射裝置通常通過手動方式，采用專用工具對噴嘴與關閉元件接觸力進行調節，從而達到要求的點膠效果，手動調節方式存在調節時間長、效率低的缺陷，且手動調節存在不一致等問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法，該方法能夠實現對于噴嘴和活動元件的位置關系的自動校準。

根據本發明實施例的用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法包括以下步驟：S1、通過檢測單元測量所述流體微量噴射裝置的活動元件與噴嘴之間的位置偏差；S2、通過補償驅動模塊驅動所述活動元件活動以對所述位置偏差進行補償。

根據本發明實施例的位置閉環檢測方法，能夠通過控制單元自主實現位置自動補償，消除長期摩擦運動來帶來的位置偏差，通過電機控制機械系統由手動補償變為自動補償。

根據本發明一個實施例，步驟S2包括:S21、通過所述位置偏差獲得驅動所述活動元件沿上下方向活動的驅動裝置旋轉的角位移；S22、通過所述角位移獲得控制補償進給量，將所述控制補償進給量發送至所述補償驅動模塊，通過所述補償驅動模塊進行補償。

根據本發明一個實施例，步驟S1包括；通過控制單元獲取所述檢測單元測量得到的位置偏差并判斷是否需要補償；在所述位置偏差位于系統設定的偏差范圍內的條件下，所述補償驅動模塊停止工作；在所述位置偏差超出系統設定的偏差范圍的條件下，所述補償驅動模塊啟動補償。

根據本發明一個實施例，在所述位置偏差達到系統設定的偏差范圍的負偏差的條件下，所述補償驅動模塊啟動補償。

根據本發明一個實施例，在補償過程中，所述控制單元實時獲取所述位置偏差，在所述位置偏差達到系統設定的偏差范圍的條件下，所述補償驅動模塊停止補償。

根據本發明一個實施例，所述的方法還包括以下步驟：S3、在所訴補償驅動模塊補償至設定上限值的條件下，如果所述位置偏差未達到系統設定的偏差范圍，所述補償驅動模塊停止補償。

根據本發明一個實施例，步驟S3中，所述流體微量噴射裝置的報警單元發出報警信息。