[發明專利]用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法

有效

• 申請號: 202011127516.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112317255B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 孫培;李長峰;閔繼江;冒洋洋
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00;B05C5/02
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種用于流體微量噴射裝置的位置閉環檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過檢測單元測量所述流體微量噴射裝置的活動元件與噴嘴之間的位置偏差；

S2、通過補償驅動模塊驅動所述活動元件活動以對所述位置偏差進行補償；

步驟S2包括:

S21、通過所述位置偏差獲得驅動所述活動元件沿上下方向活動的驅動裝置旋轉的角位移；

S22、通過所述角位移獲得控制補償進給量，將所述控制補償進給量發送至所述補償驅動模塊，通過所述補償驅動模塊進行補償；

通過檢測單元測量出活動元件與噴嘴之間的位置偏差△S，補償驅動模塊需要對位置偏差進行補償，根據機械結構設計將補償位移量轉化為驅動裝置旋轉的角位移W，得到W＝n×△S，其中n為直線位移與旋轉位移的轉換系數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1包括；

通過控制單元獲取所述檢測單元測量得到的位置偏差并判斷是否需要補償；

在所述位置偏差位于系統設定的偏差范圍內的條件下，所述補償驅動模塊停止工作；

在所述位置偏差超出系統設定的偏差范圍的條件下，所述補償驅動模塊啟動補償。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述位置偏差達到系統設定的偏差范圍的負偏差的條件下，所述補償驅動模塊啟動補償。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在補償過程中，所述控制單元實時獲取所述位置偏差，在所述位置偏差達到系統設定的偏差范圍的條件下，所述補償驅動模塊停止補償。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S3、在所述 補償驅動模塊補償至設定上限值的條件下，如果所述位置偏差未達到系統設定的偏差范圍，所述補償驅動模塊停止補償。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S3中，所述流體微量噴射裝置的報警單元發出報警信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1中通過位移傳感器、電容傳感器、磁感應傳感器或壓電陶瓷采集所述位置偏差。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述補償驅動模塊與所述流體微量噴射裝置的杠桿的一端相連以控制所述杠桿活動，所述活動元件與所述杠桿的另一端相連，所述位移傳感器、所述電容傳感器、所述磁感應傳感器或所述壓電陶瓷中的一個與所述活動元件或所述杠桿的另一端相連。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述補償驅動模塊與所述流體微量噴射裝置的致動器相連，所述致動器與所述流體微量噴射裝置的杠桿的一端相連以控制所述杠桿活動。