[發明專利]一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構

在審

• 申請號: 202011127066.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112093474A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李世金
• 申請（專利權）人: 湖州奇奇機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G67/04;G06M1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，包括機架，所述機架的頂板的頂面上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的頂面中部固定有旋轉油缸，旋轉油缸的轉動桿的底端伸出上支撐架的頂板的底面并固定有橫向板，橫向板的頂面的左部固定有抓取升降油缸，抓取升降油缸的推桿穿過橫向板的底面并固定有連接板，連接板的底面固定有真空吸盤，橫向板的頂面的右部固定有壓緊油缸，壓緊油缸的推桿穿過橫向板的底面并固定有壓緊板；它可以自動將環形套體和圓形板壓緊，并自動旋轉，方便人工焊接，而且其可以自動抓取焊接好的產品放置到接料推車上，非常方便。

技術領域

本發明涉及機電加工設備技術領域，更具體的說涉及一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構。

背景技術

現有的圓形蓋體是由環形套體和圓形板相互壓靠后，通過人工對其接觸處進行焊接，實現固定，其需要人工將環形套體和圓形板相互壓緊后，再進行焊接，其效果差，效率低，在焊接時，需要沿著環形套體移動焊接，非常麻煩，焊接完成后，還需要人工將其放置到接料筒中，非常麻煩。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，它可以自動將環形套體和圓形板壓緊，并自動旋轉，方便人工焊接，而且其可以自動抓取焊接好的產品放置到接料推車上，非常方便。

本發明的技術解決措施如下：

一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，包括機架，所述機架的頂板的頂面上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的頂面中部固定有旋轉油缸，旋轉油缸的轉動桿的底端伸出上支撐架的頂板的底面并固定有橫向板，橫向板的頂面的左部固定有抓取升降油缸，抓取升降油缸的推桿穿過橫向板的底面并固定有連接板，連接板的底面固定有真空吸盤，橫向板的頂面的右部固定有壓緊油缸，壓緊油缸的推桿穿過橫向板的底面并固定有壓緊板；

所述真空吸盤的正下方的機架的頂板的頂面上設有放料板，放料板的頂面上固定有放料槽體，放料槽體的頂面中部成型有放料槽，待加工的環形套體插套在放料槽中，待加工的圓形板壓靠在環形套體的頂面上；

所述機架的頂板的中部底面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過機架的頂板的頂面并固定在放料板的底面中部。

所述放料槽的內側壁和底面上均固定有彈性防滑層，環形套體的外側壁壓靠在彈性防滑層上，環形套體的底面壓靠在放料槽的底面上具有的彈性防滑層上。

所述壓緊板的底面固定有耐磨彈性層。

所述壓緊板的正下方的機架的頂板上具有中心通槽。

所述中心通槽處的機架的頂板的頂面上固定有導向套筒，導向套筒與中心通槽上下對齊。

所述導向套筒的上部內側壁的一側固定有紅外線接收器，對應的另一側固定有紅外線發射器，紅外線發射器的紅外線照射到紅外線接收器上。

所述中心通槽的正下方的地面上放置有接料推車，接料推車的接料口對著中心通槽。

所述機架的頂板的底面上固定有兩個豎直板，兩個豎直板處于中心通槽的兩側下方，定位板固定在兩個豎直板的內側壁上，定位板的前壁面中部成型有定位插槽，接料推車插套在定位插槽中。

所述定位插槽的內側壁上固定有彈性層，彈性層緊貼接料推車的外側壁。

本發明的有益效果在于：

它可以自動將環形套體和圓形板壓緊，并自動旋轉，方便人工焊接，而且其可以自動抓取焊接好的產品放置到接料推車上，非常方便。

附圖說明

圖1為本發明的局部剖視圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本發明的定位板處的局部結構示意圖。