[發(fā)明專利]一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011127066.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112093474A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 李世金
• 申請（專利權）人: 湖州奇奇機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G67/04;G06M1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板的頂面上固定有上支撐架(20)，上支撐架(20)的頂板的頂面中部固定有旋轉(zhuǎn)油缸(21)，旋轉(zhuǎn)油缸(21)的轉(zhuǎn)動桿的底端伸出上支撐架(20)的頂板的底面并固定有橫向板(22)，橫向板(22)的頂面的左部固定有抓取升降油缸(23)，抓取升降油缸(23)的推桿穿過橫向板(22)的底面并固定有連接板(24)，連接板(24)的底面固定有真空吸盤(25)，橫向板(22)的頂面的右部固定有壓緊油缸(26)，壓緊油缸(26)的推桿穿過橫向板(22)的底面并固定有壓緊板(27)；

所述真空吸盤(25)的正下方的機架(10)的頂板的頂面上設有放料板(30)，放料板(30)的頂面上固定有放料槽體(31)，放料槽體(31)的頂面中部成型有放料槽，待加工的環(huán)形套體(100)插套在放料槽中，待加工的圓形板(200)壓靠在環(huán)形套體(100)的頂面上；

所述機架(10)的頂板的中部底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(11)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(11)的輸出軸穿過機架(10)的頂板的頂面并固定在放料板(30)的底面中部。

2.根據(jù)權利要求1所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述放料槽的內(nèi)側(cè)壁和底面上均固定有彈性防滑層(1)，環(huán)形套體(100)的外側(cè)壁壓靠在彈性防滑層(1)上，環(huán)形套體(100)的底面壓靠在放料槽的底面上具有的彈性防滑層(1)上。

3.根據(jù)權利要求1所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述壓緊板(27)的底面固定有耐磨彈性層(271)。

4.根據(jù)權利要求1所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述壓緊板(27)的正下方的機架(10)的頂板上具有中心通槽(11)。

5.根據(jù)權利要求4所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述中心通槽(11)處的機架(10)的頂板的頂面上固定有導向套筒(12)，導向套筒(12)與中心通槽(11)上下對齊。

6.根據(jù)權利要求4所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述導向套筒(12)的上部內(nèi)側(cè)壁的一側(cè)固定有紅外線接收器(2)，對應的另一側(cè)固定有紅外線發(fā)射器(3)，紅外線發(fā)射器(3)的紅外線照射到紅外線接收器(2)上。

7.根據(jù)權利要求4所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述中心通槽(11)的正下方的地面上放置有接料推車(40)，接料推車(40)的接料口對著中心通槽(11)。

8.根據(jù)權利要求7所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述機架(10)的頂板的底面上固定有兩個豎直板(13)，兩個豎直板(13)處于中心通槽(11)的兩側(cè)下方，定位板(14)固定在兩個豎直板(13)的內(nèi)側(cè)壁上，定位板(14)的前壁面中部成型有定位插槽(141)，接料推車(40)插套在定位插槽(141)中。

9.根據(jù)權利要求8所述一種圓形蓋體制造用自動壓緊抓料下料機構，其特征在于：所述定位插槽(141)的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性層(142)，彈性層(142)緊貼接料推車(40)的外側(cè)壁。