[發明專利]一種集塵基站、清潔機器人及清潔系統

有效

• 申請號: 202011126897.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112515555B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 文振華;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 蔡樂慶

本發明涉及清潔機器人技術領域，具體涉及一種集塵基站、清潔機器人及清潔系統。集塵基站用于與清潔機器人配合，清潔機器人具有用于排放垃圾的排塵口，集塵基站包括基座、集塵裝置、第一通訊組件及微控制器，基座設有抽塵通道，抽塵通道一端用于連通清潔機器人的排塵口，集塵裝置安裝于基座，集塵裝置與抽塵通道遠離排塵口一端連通。微控制器與第一通訊組件和集塵裝置電連接，用于控制第一通訊組件與清潔機器人收發交互信號，并根據交互信號控制集塵基站的工作模式。由于集塵基站能夠與清潔機器人互動并互相收發交互信號，以此調節自身的工作模式，從而使得集塵基站的工作模式更加適應清潔機器人的集塵情況，進而提高集塵效果和用戶體驗感。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，具體涉及一種集塵基站、清潔機器人及清潔系統。

背景技術

隨著清潔機器人的技術發展，越來越多清潔機器人配置有集塵基站，集塵基站產生通訊信號，清潔機器人根據通訊信號移動至集塵基站，集塵基站便可以抽取清潔機器人的垃圾，并將垃圾進行存儲，從而避免用戶手動清理清潔機器人攜帶的垃圾灰塵。

然而，傳統集塵基站或清潔機器人無法有效地根據對方的集塵工作狀態，調整自身工作狀態以便更加可靠地工作，經常會出現不良現象，例如，集塵基站已經集滿灰塵，其還會繼續抽取清潔機器人的垃圾，此種現象降低集塵效果和用戶體驗感，無法滿足智能集塵的要求。

發明內容

本發明實施例的一個目的旨在提供一種集塵基站、清潔機器人及清潔系統，其集塵效果比較好。

在第一方面，一種集塵基站，所述集塵基站用于與清潔機器人配合，所述清潔機器人具有用于排放垃圾的排塵口，所述集塵基站包括：

基座，所述基座設有抽塵通道，所述抽塵通道一端用于連通所述清潔機器人的排塵口；

集塵裝置，安裝于所述基座，所述集塵裝置與所述抽塵通道遠離所述排塵口一端連通，用于抽取并存儲所述清潔機器人的垃圾；

第一通訊組件，安裝于所述基座；

微控制器，與所述第一通訊組件和所述集塵裝置電連接，用于控制所述第一通訊組件與所述清潔機器人收發交互信號，并根據所述交互信號控制所述集塵基站的工作模式。

可選地，所述集塵裝置包括：

風機組件，安裝于所述基座并電連接所述微控制器；

集塵容器，安裝于所述基座，且與所述抽塵通道遠離所述排塵口一端氣動連通，且與所述風機組件氣動連通。

可選地，所述交互信號包括塵滿信號，所述工作模式包括停止模式；

所述集塵基站還包括檢測器，所述檢測器安裝于所述集塵容器且與所述微控制器電連接，用于檢測到所述集塵容器在塵滿狀態時，產生塵滿信號；

所述微控制器根據所述塵滿信號，控制所述集塵裝置進入停止模式，并控制所述第一通訊組件將所述塵滿信號發送至所述清潔機器人，以使所述清潔機器人根據所述塵滿信號產生塵滿提示信息。

可選地，所述清潔機器人包括塵盒，所述清潔機器人可根據所述塵盒不在預設位置時，產生塵盒缺失信號；

所述交互信號包括所述塵盒缺失信號，所述工作模式包括停止模式；

所述微控制器通過所述第一通訊組件接收到所述清潔機器人的塵盒缺失信號，則控制所述集塵裝置進入停止模式。

可選地，所述清潔機器人包括塵盒，所述清潔機器人可根據塵盒在

位產生塵盒在位信號；

所述交互信號包括啟動集塵信號和所述塵盒在位信號，所述工作模式包括抽塵模式；