[發明專利]一種集塵基站、清潔機器人及清潔系統

有效

• 申請號: 202011126897.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112515555B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 文振華;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 蔡樂慶

1.一種集塵基站，所述集塵基站用于與清潔機器人配合，所述清潔機器人具有用于排放垃圾的排塵口，其特征在于，所述集塵基站包括：

基座，所述基座設有抽塵通道，所述抽塵通道一端用于連通所述清潔機器人的排塵口；

集塵裝置，安裝于所述基座，所述集塵裝置與所述抽塵通道遠離所述排塵口一端連通，用于抽取并存儲所述清潔機器人的垃圾；

第一通訊組件，安裝于所述基座；

微控制器，與所述第一通訊組件和所述集塵裝置電連接，用于控制所述第一通訊組件與所述清潔機器人收發交互信號，并根據所述交互信號控制所述集塵基站的工作模式，其中，所述交互信號包括啟動集塵信號，所述微控制器通過所述第一通訊組件向所述清潔機器人發送啟動集塵信號，所述微控制器通過所述第一通訊組件接收所述清潔機器人的應答信號，所述應答信號包括塵盒在位信號或塵盒缺失信號，所述微控制器根據所述應答信號，控制所述集塵基站的工作模式。

2.根據權利要求1所述的集塵基站，其特征在于，所述集塵裝置包括：

風機組件，安裝于所述基座并電連接所述微控制器；

集塵容器，安裝于所述基座，且與所述抽塵通道遠離所述排塵口一端氣動連通，且與所述風機組件氣動連通。

3.根據權利要求2所述的集塵基站，其特征在于，

所述交互信號包括塵滿信號，所述工作模式包括停止模式；

所述集塵基站還包括檢測器，所述檢測器安裝于所述集塵容器且與所述微控制器電連接，用于檢測到所述集塵容器在塵滿狀態時，產生塵滿信號；

所述微控制器根據所述塵滿信號，控制所述集塵裝置進入停止模式，并控制所述第一通訊組件將所述塵滿信號發送至所述清潔機器人，以使所述清潔機器人根據所述塵滿信號產生塵滿提示信息。

4.根據權利要求1所述的集塵基站，其特征在于，

所述清潔機器人包括塵盒，所述清潔機器人可根據所述塵盒不在預設位置時，產生塵盒缺失信號；

所述交互信號包括所述塵盒缺失信號，所述工作模式包括停止模式；

所述微控制器通過所述第一通訊組件接收到所述清潔機器人的塵盒缺失信號，則控制所述集塵裝置進入停止模式。

5.根據權利要求1所述的集塵基站，其特征在于，所述清潔機器人包括塵盒，所述清潔機器人可根據塵盒在位產生塵盒在位信號；

所述交互信號包括所述塵盒在位信號，所述工作模式包括抽塵模式；

若檢測到所述應答信號包括所述塵盒在位信號，則控制所述集塵裝置進入抽塵模式。

6.根據權利要求5所述的集塵基站，其特征在于，

所述基站朝水平方向延伸有用于承載所述清潔機器人的承載部；

所述集塵基站還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝于所述承載部且與所述微控制器電連接，用于檢測所述清潔機器人施加于所述承載部的實際壓力；

所述微控制器根據所述實際壓力與空載壓力的差值是否超過預設閾值，若是，則控制所述第一通訊組件向所述清潔機器人發送啟動集塵信號，其中，所述空載壓力為所述清潔機器人未裝載垃圾時對所述壓力傳感器的壓力。

7.根據權利要求5所述的集塵基站，其特征在于，

所述集塵基站包括供電組件，所述供電組件安裝于所述基座且與所述微控制器電連接，用于與所述清潔機器人的充電組件對接提供電能，并產生正在充電信號；

所述微控制器根據所述正在充電信號控制所述第一通訊組件向所述清潔機器人發送啟動集塵信號。

8.根據權利要求1至7任一項所述的集塵基站，其特征在于，

所述交互信號包括清潔機器人的清潔歷史信息，所述工作模式包括停止模式、以及正常抽塵模式和/或強抽塵模式，其中，每種所述工作模式包括至少一個工作參數，所述至少一個工作參數包括抽塵時間、和/或抽塵功率、和/或抽塵次數，所述強抽塵模式的任意一個或多個工作參數大于所述正常抽塵模式對應的工作參數；

所述微控制器可根據所述清潔歷史信息控制所述集塵裝置進入停止模式、正常抽塵模式或強抽塵模式中的一種。