[發明專利]多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備

在審

• 申請號: 202011126563.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112192016A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 羅覓知;劉德永;李新川
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/24;B23K20/26;B23P23/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發明涉及多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，屬于機床設備技術領域，包括機頭，機頭上設有摩擦攪拌焊工具，機頭上還設有隨焊壓緊系統和焊縫飛邊銑削系統；隨焊壓緊系統包括位于摩擦攪拌焊工具前方的第一隨動壓輥裝置和位于摩擦攪拌焊工具后方的第二隨動壓輥裝置；焊縫飛邊銑削系統包括位于第二隨動壓輥裝置后方的銑刀和與銑刀相連的銑削驅動裝置。本發明實現了在焊接前后對工件的在線矯平，以及拋光打磨，提高了焊接質量和焊接生產效率。

技術領域

本發明屬于機床設備技術領域，涉及多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備。

背景技術

攪拌摩擦焊工藝是自激光焊接問世以來最引人注目的焊接方法。它的出現將使鋁合金等有色金屬的連接技術發生重大變革。用攪拌摩擦焊方法焊接鋁合金取得了很好的效果。現攪拌摩擦焊已經在船舶制造、軌道車輛、宇航制造、汽車工業、航空工業等諸多領域達到規?；?、工業化的應用水平。相應地，對攪拌摩擦焊焊接設備也提出了更高的要求。高焊接速度、大行程、多維曲面焊接的動龍門攪拌摩擦設備應運而生。

但現有攪拌摩擦焊焊接設備，缺少在焊接前后對工件的矯平、對焊縫部位的跟蹤以及對焊接后的飛邊處理功能，不僅功能單一、生產效率低下，而且焊縫質量不易保證，尤其在焊縫較長時，容易出現焊縫歪斜的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，以提高焊接質量和焊接生產效率。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，包括機頭，機頭上設有摩擦攪拌焊工具，機頭上還設有隨焊壓緊系統；隨焊壓緊系統包括位于摩擦攪拌焊工具前方的第一隨動壓輥裝置和位于摩擦攪拌焊工具后方的第二隨動壓輥裝置。

可選地，還包括焊縫飛邊銑削系統，焊縫飛邊銑削系統包括位于第二隨動壓輥裝置后方的銑刀和與銑刀相連的銑削驅動裝置。

可選地，所述焊縫飛邊銑削系統還包括用于防止銑刀切屑飛濺的切屑防護罩。

可選地，還包括激光焊縫跟蹤系統，激光焊縫跟蹤系統包括位于第一隨動壓輥裝置和摩擦攪拌焊工具之間的激光焊縫掃描傳感器，激光焊縫掃描傳感器固定在機頭上且朝向摩擦攪拌焊工具安裝。

可選地，所述激光焊縫跟蹤系統與機頭控制系統相連，當摩擦攪拌焊工具偏離預定軌跡時，機頭控制系統控制機頭移動至預定軌跡。

可選地，所述激光焊縫跟蹤系統連接有異常報警單元，異常報警單元用于對焊接過程中的異常包括工件裝配間隙值以及錯邊量進行報警，異常報警單元與機頭控制系統的操作平臺連接。

可選地，還包括視頻監控系統，視頻監控系統包括位于摩擦攪拌焊工具后方的攝像頭，攝像頭固定在機頭上且朝向摩擦攪拌焊工具安裝。

可選地，所述攝像頭為具有防抖功能的攝像頭。

可選地，所述視頻監控系統與機頭控制系統相連，視頻監控系統將攝像頭記錄的摩擦攪拌焊工具壓入量和飛邊反饋至機頭控制系統，機頭控制系統根據包括視頻監控系統反饋的摩擦攪拌焊工具壓入量和飛邊調整摩擦攪拌焊工具的運動。

可選地，所述第一隨動壓輥裝置包括第一壓輥裝置本體和與第一壓輥裝置本體相連的第一升降驅動裝置，第一升降驅動裝置固定在機頭上；第一壓輥裝置本體包括呈L型的第一連桿，第一連桿的一端與第一升降驅動裝置的輸出端連接，另一端轉動連接有第一壓輥。

可選地，所述第二隨動壓輥裝置包括第二壓輥裝置本體和與第二壓輥裝置本體相連的第二升降驅動裝置，第二升降驅動裝置固定在機頭上；第二壓輥裝置本體包括第二連桿，第二連桿的一端與第二升降驅動裝置的輸出端連接，另一端轉動連接有第二壓輥。

本發明的有益效果在于：