[發明專利]多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備

在審

• 申請號: 202011126563.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112192016A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 羅覓知;劉德永;李新川
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/24;B23K20/26;B23P23/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，包括機頭，機頭上設有摩擦攪拌焊工具，其特征在于：機頭上還設有隨焊壓緊系統；隨焊壓緊系統包括位于摩擦攪拌焊工具前方的第一隨動壓輥裝置和位于摩擦攪拌焊工具后方的第二隨動壓輥裝置。

2.根據權利要求1所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：還包括焊縫飛邊銑削系統，焊縫飛邊銑削系統包括位于第二隨動壓輥裝置后方的銑刀和與銑刀相連的銑削驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：所述焊縫飛邊銑削系統還包括用于防止銑刀切屑飛濺的切屑防護罩。

4.根據權利要求1所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：還包括激光焊縫跟蹤系統，激光焊縫跟蹤系統包括位于第一隨動壓輥裝置和摩擦攪拌焊工具之間的激光焊縫掃描傳感器，激光焊縫掃描傳感器固定在機頭上且朝向摩擦攪拌焊工具安裝。

5.根據權利要求4所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：所述激光焊縫跟蹤系統與機頭控制系統相連，當摩擦攪拌焊工具偏離預定軌跡時，機頭控制系統控制機頭移動至預定軌跡。

6.根據權利要求5所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：所述激光焊縫跟蹤系統連接有異常報警單元，異常報警單元用于對焊接過程中的異常包括工件裝配間隙值以及錯邊量進行報警，異常報警單元與機頭控制系統的操作平臺連接。

7.根據權利要求1所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：還包括視頻監控系統，視頻監控系統包括位于摩擦攪拌焊工具后方的攝像頭，攝像頭固定在機頭上且朝向摩擦攪拌焊工具安裝。

8.根據權利要求7所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：所述視頻監控系統與機頭控制系統相連，視頻監控系統將攝像頭記錄的摩擦攪拌焊工具壓入量和飛邊反饋至機頭控制系統，機頭控制系統根據視頻監控系統反饋的摩擦攪拌焊工具壓入量和飛邊，適時調整摩擦攪拌焊工具的運動。

9.根據權利要求1所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：所述第一隨動壓輥裝置包括第一壓輥裝置本體和與第一壓輥裝置本體相連的第一升降驅動裝置，第一升降驅動裝置固定在機頭上；第一壓輥裝置本體包括呈L型的第一連桿，第一連桿的一端與第一升降驅動裝置的輸出端連接，另一端轉動連接有第一壓輥。

10.根據權利要求1所述的多功能復合動龍門攪拌摩擦焊設備，其特征在于：所述第二隨動壓輥裝置包括第二壓輥裝置本體和與第二壓輥裝置本體相連的第二升降驅動裝置，第二升降驅動裝置固定在機頭上；第二壓輥裝置本體包括第二連桿，第二連桿的一端與第二升降驅動裝置的輸出端連接，另一端轉動連接有第二壓輥。