[發明專利]用于車體組裝系統的主裝配單元的控制方法

有效

• 申請號: 202011126539.3
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN112208679B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李玄求;張鈗;鄭昌昊;李基行;黃致弘;蘇得永;金榮度
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/06;B62D65/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 徐麗華

本申請公開了一種用于車體組裝系統的主裝配單元的控制方法。該控制方法包括以下步驟：接收結合在旋轉分度頭的四個面上的側邊夾具的車種信息；判斷除了當前制造中的車種的側邊夾具之外，對應于下一個將制造的車種的側邊夾具是否結合在旋轉分度頭的旋轉體上；當判斷下一個將制造的車種的側邊夾具沒有結合在旋轉體上時，組裝當前在制造的車種的側圍總成時，分離安裝在旋轉體的上面的側邊夾具，并將所述側邊夾具卸載至存儲部；從存儲部取出下一個將制造的車種的側邊夾具，在完成當前制造中的車種的側圍總成的組裝之后，旋轉分度頭的旋轉體后退時將下一個將制造的車種的側邊夾具結合到旋轉體的上面。本發明使得多車種的柔性生產成為可能。

本申請是申請日為2016年12月12日(優先權日為2016年8月10日)、申請號為201611140356.0、發明名稱為“車體組裝系統”的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明的實施例涉及一種車體組裝系統，更為詳細地涉及一種能夠在車體組裝線的主裝配(main buck，車身總成工位)工藝中，進行與多種車種類的車體組裝相對應的車體組裝系統。

背景技術

通常，車體通過對在車體子(sub)工藝中所生產的各種產品板(panel)進行組裝過程，從而形成白車身(B.I.W)形態。

車體包括底板(floor panel)、兩側圍板(side panel)、頂蓋板(roof panel)，除此之外，還包括多個前圍板(cowl panel)、上邊梁(roof rail)、后窗臺(package tray)及后圍板(back panel)等部件，所述底板在框架下部對發動機和車軸等驅動部和座位(seat)等進行支撐，所述兩側圍板形成框架的左右側面，所述頂蓋板(roof panel)形成框架的上部面。這樣的車體部件的組裝在被稱為主裝配的工藝(業內也稱作車身組裝(body build-up)工藝)中實現。

主裝配工藝中通過車體組裝系統在使得后圍板與底板相接后，對兩側圍板、前圍板、上邊梁、后窗臺及底板等進行焊接并組裝。

例如，車體組裝系統通過側懸架(side hanger)及邊板(side gate)來控制側圍板(side panel)，并將側圍板安裝(setting)于底板(floor panel)，并且在將前圍板、上邊梁及后窗臺等安裝于側圍板后，通過焊接機器人來焊接這些部件的接合部位。

根據現有技術的車體組裝系統設置有旋轉分度頭(index)(業內也稱作“四面旋轉體”)，所述旋轉分度頭在四面按照不同的車種類分別設置有邊板。四面旋轉分度頭通過各個邊板以控制不同車種類側圍板的狀態進行旋轉，使得該車種類的側圍板能夠正確位于底板的兩側。

由此，在現有技術中，在相關部件(例如，前圍板、上邊梁及后窗臺)正確位于受四面旋轉分度頭的邊板所控制的側圍板的上端部的狀態下，側圍板的上端部和相關部件、以及側圍板的下端部和底板通過焊接機器人能夠進行焊接。

但是，現有技術中，通過四面旋轉分度頭的不同車種類的邊板一次控制車體的框架整體，因此整體車體組裝系統無法避免高重量及巨大化。

并且，現有技術中，四面旋轉分度頭的各個面設置有不同車種類的邊板，因此無法進行五種車種以上的車體組裝，且為了進行五種車種以上的車體組裝，需額外設置高重量的巨大的現有設備。

【先行技術文獻】

(專利文獻1)韓國登記專利公報第1326816號(2013.11.01.登記)

所述背景技術部分所記載的事項是為了幫助理解發明的背景而提供的，可能包含對于本領域技術人員而言并非已經廣為人知的事項。

發明內容