[發明專利]用于車體組裝系統的主裝配單元的控制方法有效
| 申請號： | 202011126539.3 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN112208679B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 李玄求;張鈗;鄭昌昊;李基行;黃致弘;蘇得永;金榮度 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D65/02 | 分類號： | B62D65/02;B62D65/06;B62D65/12 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 徐麗華 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車體 組裝 系統 裝配 單元 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.用于車體組裝系統的主裝配單元的控制方法，包括以下步驟：
接收結合在旋轉分度頭的四個面上的側邊夾具的車種信息；
判斷除了當前制造中的車種的側邊夾具之外，對應于下一個將制造的車種的側邊夾具是否結合在旋轉分度頭的旋轉體上；
當判斷下一個將制造的車種的側邊夾具沒有結合在旋轉分度頭的旋轉體上時，組裝當前在制造的車種的側圍總成時，分離安裝在旋轉體分度頭的旋轉體的上面的側邊夾具，并將所述側邊夾具卸載至存儲部；
從存儲部取出下一個將制造的車種的側邊夾具，在完成當前制造中的車種的側圍總成的組裝之后，旋轉分度頭的旋轉體后退時將下一個將制造的車種的側邊夾具結合到旋轉分度頭的旋轉體的上面。
2.根據權利要求1所述的用于車體組裝系統的主裝配單元的控制方法，其特征在于，當判斷下一個將制造的車種的側邊夾具結合在旋轉分度頭的旋轉體上時，通過旋轉分度頭的旋轉體的旋轉和前進后退來組裝當前制造中的車種以及下一個將制造的車種的側圍總成。
3.根據權利要求1所述的用于車體組裝系統的主裝配單元的控制方法，其特征在于，設置在所述旋轉分度頭的每個面上的標簽讀取器接收存儲于側邊夾具的車種標簽中的車種信息。
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