[發明專利]布料設備及具有其的布料生產線

在審

• 申請號: 202011126424.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112248217A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 黃海;徐春雷;呂中廣;肖良才;李洋
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B17/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種布料設備，其特征在于，包括：

架體；

儲料組件，安裝在所述架體上，所述儲料組件相對于所述架體可移動地設置，所述儲料組件具有初始位置和送料位置；

抓取組件，安裝在所述架體上，所述抓取組件相對于所述架體沿預定軌跡可移動地設置；

控制部，與所述抓取組件和所述儲料組件均連接，所述控制部控制所述抓取組件抓取所述儲料組件上的物料并將所述物料放至預定安裝位置。

2.根據權利要求1所述的布料設備，其特征在于，所述架體上設置有第一定位部件；所述第一定位部件沿豎直方向可伸縮地設置；

所述儲料組件具有與所述第一定位部件相互配合的第二定位部，在所述儲料組件位于所述送料位置時，所述第一定位部件的至少部分插入所述第二定位部內，以對所述儲料組件進行定位。

3.根據權利要求2所述的布料設備，其特征在于，所述架體包括底盤，所述第一定位部件設置在所述底盤上；所述儲料組件包括：

貨架，用于存儲物料，所述貨架相對于所述架體可移動地設置，所述第二定位部設置在所述貨架朝向所述底盤的側面上。

4.根據權利要求2所述的布料設備，其特征在于，所述第一定位部件為多個，所述第二定位部為多個，多個所述第一定位部件與多個所述第二定位部一一對應地設置。

5.根據權利要求3所述的布料設備，其特征在于，所述第二定位部包括：

定位塊，與所述第一定位部件相對設置，所述定位塊上設置有定位孔，所述第一定位部件的至少部分插入所述定位孔內以對所述儲料組件進行定位；

基座，安裝在所述貨架的架體上，所述定位塊安裝在所述基座上，所述定位塊相對于所述基座可移動地設置。

6.根據權利要求3所述的布料設備，其特征在于，所述儲料組件還包括：

止擋部件，安裝在所述貨架上，所述止擋部件的至少部分穿入所述物料上的空隙內，以對所述物料進行止擋；

所述止擋部件為多個，多個所述止擋部件沿所述貨架的延伸方向間隔設置。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的布料設備，其特征在于，所述架體上設置有避讓開口，所述布料設備還包括：

位置傳感器，安裝在所述架體上并與所述控制部連接，所述位置傳感器用于檢測所述儲料組件的位置信息；所述控制部根據所述位置傳感器所檢測的位置信息控制所述抓取組件移動，以使所述抓取組件抓取所述物料并通過所述避讓開口后將物料安裝至預定安裝位置；

傳動組件，設置在所述架體上，所述傳動組件與所述儲料組件驅動連接，以驅動所述儲料組件移動。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的布料設備，其特征在于，所述抓取組件包括：

夾爪支架，安裝在所述架體上，所述夾爪支架相對于所述架體可移動地設置；

多個夾爪，安裝在所述夾爪支架上，以通過多個所述夾爪夾取所述物料。

9.根據權利要求8所述的布料設備，其特征在于，所述夾爪支架包括：

第一支架，所述第一支架上設置有至少兩個所述夾爪，至少兩個所述夾爪沿所述第一支架的延伸方向可移動地設置；

第二支架，所述第二支架上設置有至少兩個所述夾爪，至少兩個所述夾爪沿所述第二支架的延伸方向可移動地設置；

連接支架，所述連接支架的第一端與所述第一支架連接，所述連接支架的第二端與所述第二支架連接；所述第一支架和所述第二支架的延伸方向相同，所述第一支架和所述第二支架均沿所述連接支架的延伸方向可移動地設置。

10.一種布料生產線，其特征在于，包括模臺和權利要求1至4中任一項所述的布料設備，布料設備相對于所述模臺可移動地設置，所述布料生產線還包括：

信號發生部件，安裝在所述架體上；

信號接收部件，安裝在所述模臺上，通過所述信號接收部件接收所述信號發生部件發出的信息，以檢測所述架體相對于所述模臺的位置信息。