[發(fā)明專利]布料設(shè)備及具有其的布料生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112248217A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃海;徐春雷;呂中廣;肖良才;李洋
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B17/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種布料設(shè)備及具有其的布料生產(chǎn)線，其中，布料設(shè)備包括：架體；儲料組件，安裝在架體上，儲料組件相對于架體可移動地設(shè)置，儲料組件具有初始位置和送料位置；抓取組件，安裝在架體上，抓取組件相對于架體沿預(yù)定軌跡可移動地設(shè)置；控制部，與抓取組件和儲料組件均連接，控制部控制抓取組件抓取儲料組件上的物料并將物料放至預(yù)定安裝位置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋼筋布置效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模臺上模具布料領(lǐng)域，具體而言，涉及一種布料設(shè)備及具有其的布料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

隨著設(shè)備的不斷發(fā)展，國家大力推展城市化進程，大量的建筑工程隨之產(chǎn)生，促進了建筑工程領(lǐng)域的發(fā)展，其中，裝配式建筑領(lǐng)域憑借其快速建造的優(yōu)點而快速發(fā)展，裝配式建筑通常預(yù)先生產(chǎn)大量的建筑構(gòu)件，通過將建筑構(gòu)件組裝起來，從而完成對建筑的快速建造。

目前，大多數(shù)預(yù)制工廠鋼筋上線工藝基本由人工完成，由于鋼筋重量大不易搬運，需要大量的勞動力，勞動強度較大，鋼筋布置的自動化程度低，導(dǎo)致鋼筋布置效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種布料設(shè)備及具有其的布料生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋼筋布置效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種布料設(shè)備，包括：架體；儲料組件，安裝在架體上，儲料組件相對于架體可移動地設(shè)置，儲料組件具有初始位置和送料位置；抓取組件，安裝在架體上，抓取組件相對于架體沿預(yù)定軌跡可移動地設(shè)置；控制部，與抓取組件和儲料組件均連接，控制部控制抓取組件抓取儲料組件上的物料并將物料放至預(yù)定安裝位置。

進一步地，架體上設(shè)置有第一定位部件；第一定位部件沿豎直方向可伸縮地設(shè)置；儲料組件具有與第一定位部件相互配合的第二定位部，在儲料組件位于送料位置時，第一定位部件的至少部分插入第二定位部內(nèi)，以對儲料組件進行定位。

進一步地，架體包括底盤，第一定位部件設(shè)置在底盤上；儲料組件包括：貨架，用于存儲物料，貨架相對于架體可移動地設(shè)置，第二定位部設(shè)置在貨架朝向底盤的側(cè)面上。

進一步地，第一定位部件為多個，第二定位部為多個，多個第一定位部件與多個第二定位部一一對應(yīng)地設(shè)置。

進一步地，第二定位部包括：定位塊，與第一定位部件相對設(shè)置，定位塊上設(shè)置有定位孔，第一定位部件的至少部分插入定位孔內(nèi)以對儲料組件進行定位；基座，安裝在貨架的架體上，定位塊安裝在基座上，定位塊相對于基座可移動地設(shè)置。

進一步地，儲料組件還包括：止擋部件，安裝在貨架上，止擋部件的至少部分穿入物料上的空隙內(nèi)，以對物料進行止擋；止擋部件為多個，多個止擋部件沿貨架的延伸方向間隔設(shè)置。

進一步地，架體上設(shè)置有避讓開口，布料設(shè)備還包括：位置傳感器，安裝在架體上并與控制部連接，位置傳感器用于檢測儲料組件的位置信息；控制部根據(jù)位置傳感器所檢測的位置信息控制抓取組件移動，以使抓取組件抓取物料并通過避讓開口后將物料安裝至預(yù)定安裝位置；傳動組件，設(shè)置在架體上，傳動組件與儲料組件驅(qū)動連接，以驅(qū)動儲料組件移動。

進一步地，抓取組件包括：夾爪支架，安裝在架體上，夾爪支架相對于架體可移動地設(shè)置；多個夾爪，安裝在夾爪支架上，以通過多個夾爪夾取物料。

進一步地，夾爪支架包括：第一支架，第一支架上設(shè)置有至少兩個夾爪，至少兩個夾爪沿第一支架的延伸方向可移動地設(shè)置；第二支架，第二支架上設(shè)置有至少兩個夾爪，至少兩個夾爪沿第二支架的延伸方向可移動地設(shè)置；連接支架，連接支架的第一端與第一支架連接，連接支架的第二端與第二支架連接；第一支架和第二支架的延伸方向相同，第一支架和第二支架均沿連接支架的延伸方向可移動地設(shè)置。