[發(fā)明專利]一種車載全景雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011126308.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112406705A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶育松;陳志君;宋偉健;郭琴梅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東好幫手豐諾電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

本發(fā)明公開了一種車載全景雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)全景攝像頭、安裝于汽車前側(cè)的前雷達(dá)探頭、安裝于汽車后側(cè)的后雷達(dá)探頭、車載主機(jī)系統(tǒng)、全景雷達(dá)處理系統(tǒng)以及車載顯示器；所述車載主機(jī)系統(tǒng)與全景雷達(dá)處理系統(tǒng)連接并向全景雷達(dá)處理系統(tǒng)傳輸車輛行駛狀態(tài)信息；其中所述的全景攝像頭用于拍攝車輛四側(cè)景象，拍攝后的畫面通過全景雷達(dá)處理系統(tǒng)拼接處理后形成鳥瞰的全景畫面；所述的前雷達(dá)探頭用于探測車輛前方的物體并檢測前方物體距離以及其與車輛的相對速度，所述的后雷達(dá)探頭用于探測車輛后方的物體并檢測后方物體距離以及其與車輛的相對速度，所述前雷達(dá)探頭和后雷達(dá)探頭探測到的物體距離以及相對速度數(shù)據(jù)經(jīng)全景雷達(dá)處理系統(tǒng)處理后與全景畫面疊加并通過車載顯示器輸出顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載全景雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全視界鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身前后左右的4個(gè)廣角攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接后，形成一幅車輛四周的360度全景俯視圖，實(shí)時(shí)傳送到中控臺的顯示設(shè)備上。通過鳥瞰全景行車輔助系統(tǒng)，駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從容操控車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。然而由于鏡頭畸變以及拼接等原因，其生成的全景畫面與實(shí)際有一定的偏差，過分依靠全景系統(tǒng)可能會產(chǎn)生新的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)合全景畫面和雷達(dá)監(jiān)控對車輛周邊進(jìn)行監(jiān)控檢測并且根據(jù)不同的情景對全景畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整的車載全景雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)。這種監(jiān)控系統(tǒng)，可以根據(jù)車的駕駛狀態(tài)，來調(diào)整鳥瞰全景需要觀察面積更大區(qū)域。

一種車載全景雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個(gè)全景攝像頭、安裝于汽車前側(cè)的前雷達(dá)探頭、安裝于汽車后側(cè)的后雷達(dá)探頭、車載主機(jī)系統(tǒng)、全景雷達(dá)處理系統(tǒng)以及車載顯示器；所述車載主機(jī)系統(tǒng)與全景雷達(dá)處理系統(tǒng)連接并向全景雷達(dá)處理系統(tǒng)傳輸車輛行駛狀態(tài)信息；其中所述的全景攝像頭用于拍攝車輛四側(cè)景象，拍攝后的畫面通過全景雷達(dá)處理系統(tǒng)拼接處理后形成鳥瞰全景畫面；所述的前雷達(dá)探頭用于探測車輛前方的物體并檢測前方物體距離以及其與車輛的相對速度，所述的后雷達(dá)探頭用于探測車輛后方的物體并檢測后方物體距離以及其與車輛的相對速度，所述前雷達(dá)探頭和后雷達(dá)探頭探測到的物體距離以及相對速度數(shù)據(jù)經(jīng)全景雷達(dá)處理系統(tǒng)處理后與全景畫面疊加并通過車載顯示器輸出顯示。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的車載全景雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)可將全景畫面以及前雷達(dá)探頭和后雷達(dá)探頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，使車載顯示器輸出的全景畫面中包含了本車附近車輛的距離以及相對速度，既可通過全景畫面消除駕駛員的盲點(diǎn)避免交通事故，同時(shí)利用前雷達(dá)探頭和后雷達(dá)探頭掃描車輛周邊也可修正因全景攝像頭鏡頭畸變造成的畫面誤差，更有利于提高系統(tǒng)的安全性。

進(jìn)一步，當(dāng)車輛處于直線行駛的狀態(tài)下時(shí)，前雷達(dá)探頭關(guān)閉后雷達(dá)探頭開啟，同時(shí)車載顯示器切換至直線行駛后視角顯示車輛兩側(cè)以及車輛后方的全景畫面并顯示該全景畫面內(nèi)其它車輛與本車之間的相對速度,。由于車輛在直線行駛時(shí)，駕駛員的盲點(diǎn)主要在于車輛兩側(cè)以及車輛后方，車載顯示器只顯示車輛兩側(cè)以及車輛后方的全景畫面可有利于擴(kuò)大其顯示的視野。

進(jìn)一步，當(dāng)處于雨天或霧天狀態(tài)下時(shí)，前雷達(dá)探頭開啟后雷達(dá)探頭關(guān)閉，同時(shí)車載顯示器切換至直線行駛前視角顯示車輛兩側(cè)以及車輛前方的全景畫面并顯示該全景畫面內(nèi)其它車輛與本車之間的相對速度。由于車輛在雨天或霧天狀態(tài)下時(shí)，前方的視野不清晰，通過全景畫面和雷達(dá)輔助可有利于駕駛員觀察前方，避免事故。

進(jìn)一步，當(dāng)車輛變道時(shí)，車載顯示器切換至變道視角顯示的全景畫面偏向變道的一側(cè)，同時(shí)全景雷達(dá)處理系統(tǒng)判斷變道側(cè)的車輛與本車之間的距離以及相對速度，從而判斷能否變道并發(fā)出提示。當(dāng)車輛變道時(shí)駕駛員的盲點(diǎn)主要在于車輛兩側(cè)以及車輛后方，車載顯示器只顯示車輛兩側(cè)以及車輛后方的全景畫面可有利于擴(kuò)大其顯示的視野，同時(shí)利用系統(tǒng)輔助提示駕駛員是否合適變道，可進(jìn)一步提高安全性。