[發明專利]一種車載全景雷達監控系統

在審

• 申請號: 202011126308.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112406705A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陶育松;陳志君;宋偉健;郭琴梅
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手豐諾電子科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 陳俊釗

1.一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：包括多個全景攝像頭、安裝于汽車前側的前雷達探頭、安裝于汽車后側的后雷達探頭、車載主機系統、全景雷達處理系統以及車載顯示器；

所述車載主機系統與全景雷達處理系統連接并向全景雷達處理系統傳輸車輛行駛狀態信息；

其中所述的全景攝像頭用于拍攝車輛四側景象，拍攝后的畫面通過全景雷達處理系統拼接處理后形成鳥瞰的全景畫面；

所述的前雷達探頭用于探測車輛前方的物體并檢測前方物體距離以及其與車輛的相對速度，所述的后雷達探頭用于探測車輛后方的物體并檢測后方物體距離以及其與車輛的相對速度，所述前雷達探頭和后雷達探頭探測到的物體距離以及相對速度數據經全景雷達處理系統處理后與全景畫面疊加并通過車載顯示器輸出顯示。

2.根據權利要求1所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：當車輛處于直線行駛的狀態下時，前雷達探頭關閉后雷達探頭開啟，同時車載顯示器切換至直線行駛后視角顯示車輛兩側以及車輛后方的全景畫面并顯示該全景畫面內其它車輛與本車之間的相對速度,。

3.根據權利要求1所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：當處于雨天或霧天狀態下時，前雷達探頭開啟后雷達探頭關閉，同時車載顯示器切換至直線行駛前視角顯示車輛兩側以及車輛前方的全景畫面并顯示該全景畫面內其它車輛與本車之間的相對速度。

4.根據權利要求1所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：當車輛變道時，車載顯示器切換至變道視角顯示的全景畫面偏向變道的一側，同時全景雷達處理系統判斷變道側的車輛與本車之間的距離以及相對速度，從而判斷能否變道并發出提示。

5.根據權利要求4所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：當車載主機系統接收到轉向燈的信號且當前車速大于時速30~40公里時，全景雷達處理系統識別車輛為變道狀態，車載顯示器切換至變道視角。

6.根據權利要求1所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：當車輛低速轉向時，前雷達探頭和后雷達探頭同時開啟，車載顯示器切換至低速視角同時顯示車輛前后左右四側的全景畫面，當前雷達探頭探測到車輛前方有物體時發出提示。

7.根據權利要求6所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：當車載主機系統接收到轉向燈的信號且當前車速小于時速30~40公里時，全景雷達處理系統識別車輛為低速轉向狀態，車載顯示器切換至低速視角。

8.根據權利要求3所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：所述全景雷達處理系統連接有控制輸入單元和語音輸入單元，通過控制輸入單元或語音輸入單元人工切換至雨天或霧天狀態，車載顯示器切換至直線行駛前視角。

9.根據權利要求1所述的一種車載全景雷達監控系統，其特征在于：還包括有與景雷達處理系統連接的語音輸出單元。