[發(fā)明專利]一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011126158.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112178090B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永江;王正國;王迪;夏勇波;張磊;楊紅軍;崔小娜;李雁冰;馮博洋;周宏鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽中重自動化工程有限責(zé)任公司;中信重工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: F16D66/00
• 分類號: F16D66/00;B66D5/14;G01L5/28
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

本專利介紹了一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法，在盤式制動器進(jìn)油口設(shè)置油壓傳感器，活塞殼體端蓋處設(shè)置位移傳感器，嵌入式控制器實(shí)時(shí)采集油壓傳感器的油壓值信號和位移傳感器的活塞位移值信號，并對各數(shù)值進(jìn)行標(biāo)定存儲；盤式制動器松閘過程中，嵌入式控制器通過周期循環(huán)采樣的方式連續(xù)采集記錄松閘過程中油壓值和對應(yīng)的活塞位置。本發(fā)明的油壓傳感器和位移傳感器位置設(shè)置不受限制，安裝方便，簡單有效，準(zhǔn)確率高，保證礦井提升機(jī)安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井提升機(jī)盤式制動器檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法。

背景技術(shù)

已知的，礦井提升機(jī)是礦山生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它的安全運(yùn)行關(guān)系到礦山的生產(chǎn)安全和工作人員的生命安全。礦井提升設(shè)備發(fā)生飛車、墩罐等事故的主要原因是由于制動閘的制動力矩不足造成的, 而制動器貼閘壓力不足是造成制動閘制動力矩不足的重要原因。《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：“制動裝置產(chǎn)生的制動力矩與實(shí)際提升最大載荷旋轉(zhuǎn)力矩之比K 值不得小于3”；“計(jì)算制動力矩時(shí),閘輪和閘瓦的摩擦系數(shù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)測確定,一般采用0.3 - 0.35”。準(zhǔn)確檢測盤式制動器的貼閘壓力,是礦井提升機(jī)安全運(yùn)行的重要保障。

盤式制動器松閘過程：液壓站逐步升高液壓油壓力，把液壓油壓入油缸驅(qū)動活塞壓縮制動碟簧，使制動閘瓦離開制動閘盤。松閘過程可以分為二個部分，一部分是不產(chǎn)生閘間隙的貼閘壓力消減過程，另一部分是產(chǎn)生閘間隙的開閘過程。二個部分活塞都產(chǎn)生位移，第一部分產(chǎn)生位移抵消了抱閘狀態(tài)下制動器刀架、閘瓦的彈性形變以及在抱閘和松閘的過程中閘盤擺動，第二部分產(chǎn)生的位移是閘瓦間隙。

現(xiàn)有盤式制動器的貼閘壓力檢測方法，在制動碟形彈簧擋圈的前端設(shè)置壓力傳感器；此方法簡單直接，但是加裝壓力傳感器的碟形彈簧擋圈沒有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，需要定制；且各廠家的各種型號碟形彈簧擋圈外形尺寸千差萬別；在實(shí)際應(yīng)用中加裝壓力傳感器的可操作性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法，綜合分析油壓、制動器活塞位移、閘瓦間隙之間的關(guān)系可計(jì)算出準(zhǔn)確的貼閘壓力，簡單有效，保證礦井提升機(jī)安全運(yùn)行。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法，具體步驟為：

S1：在盤式制動器進(jìn)油口設(shè)置油壓傳感器，活塞殼體端蓋處設(shè)置位移傳感器，嵌入式控制器實(shí)時(shí)采集油壓傳感器的油壓值信號和位移傳感器的活塞位移值信號，并對各數(shù)值進(jìn)行標(biāo)定存儲；

S2：在盤式制動器松閘過程中，嵌入式控制器通過周期循環(huán)采樣的方式連續(xù)采集記錄松閘過程中油壓值和對應(yīng)的活塞位置；油壓值每增加0.1MPA，記錄一次油壓值和對應(yīng)的活塞位置值；油壓變化量△P為每隔0.1MPA計(jì)算一次，活塞位置變化量△L 為當(dāng)前活塞位置減去上個0.1MPA時(shí)的活塞位置；依據(jù)公式

K = △L/0.1MPA

計(jì)算每兩個相鄰周期的曲線斜率K₁、K₂……K_n，并存儲于嵌入式控制器中；

S3：嵌入式控制器繼續(xù)進(jìn)行S2的實(shí)時(shí)計(jì)算，隨著松閘過程的時(shí)間推移，當(dāng)出現(xiàn)斜率K_n+1大于等于1.5倍的K_n時(shí)，判定產(chǎn)生松閘過程的A點(diǎn)，n為松閘過程從開始到A點(diǎn)的曲線斜率K的計(jì)算次數(shù)；嵌入式控制器捕捉并記錄A點(diǎn)的活塞位置L_A和工作油壓值P_A ；

S4：嵌入式控制器繼續(xù)進(jìn)行S2的實(shí)時(shí)計(jì)算直至松閘過程結(jié)束，嵌入式控制器捕捉并記錄最終位置B點(diǎn)的位移傳感器反饋的盤式制動器活塞位置L_B和油壓傳感器采集的工作油壓值P_B，此過程中產(chǎn)生的K_n+2、K_n+3……K_2n 相近，存儲于嵌入式控制器中；