[發明專利]一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法

有效

• 申請號: 202011126158.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112178090B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉永江;王正國;王迪;夏勇波;張磊;楊紅軍;崔小娜;李雁冰;馮博洋;周宏鐸
• 申請（專利權）人: 洛陽中重自動化工程有限責任公司;中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: F16D66/00
• 分類號: F16D66/00;B66D5/14;G01L5/28
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

1.一種盤式制動器貼閘壓力在線檢測的方法；其特征在于：具體步驟為：

S1：在盤式制動器進油口設置油壓傳感器，活塞殼體端蓋處設置位移傳感器，嵌入式控制器實時采集油壓傳感器的油壓值信號和位移傳感器的活塞位移值信號，并對各數值進行標定存儲；

S2：在盤式制動器松閘過程中，嵌入式控制器通過周期循環采樣的方式連續采集記錄松閘過程中油壓值和對應的活塞位置；油壓值每增加0.1MPA，記錄一次油壓值和對應的活塞位置值；油壓變化量△P為每隔0.1MPA計算一次，活塞位置變化量△L為當前活塞位置減去上個0.1MPA時的活塞位置；依據公式

K = △L/0.1MPA

計算每兩個相鄰周期的曲線斜率K₁、K₂……K_n，并存儲于嵌入式控制器中；

S3：嵌入式控制器繼續進行S2的實時計算，隨著松閘過程的時間推移，當出現斜率K_n+1大于等于1.5倍的K_n時，判定產生松閘過程的A點，n為松閘過程從開始到A點的曲線斜率K的計算次數；嵌入式控制器自動捕捉此A點的活塞位置L_A和工作油壓值P_A ；

S4：嵌入式控制器繼續進行S2的實時計算直至松閘過程結束，嵌入式控制器捕捉并記錄最終位置B點的位移傳感器反饋的盤式制動器活塞位置L_B和油壓傳感器采集的工作油壓值P_B，此過程中產生的K_n+2、K_n+3……K_2n 相近，存儲于嵌入式控制器中；

S5：對AB段開閘過程受力分析，此時制動閘瓦已與閘盤脫離接觸，貼閘壓力為0，制動活塞所受到的碟簧彈力與液壓壓力大小相等，方向相反；

F_A彈 = F_A液； （1）

F_A彈 ：A點碟簧彈力； F_A液A點液壓壓力

F_B彈 = F_B液； （2）

F_B彈 ：B點碟簧彈力； F_B液：B點液壓壓力；

將方程（2）-方程（1）：

F_B液 - F_A液 = F_B彈 - F_A彈

根據壓力公式F = P * S和胡克定理綜合可得：

（ P_B –P_A ) * S_活 = K_彈 * （ L_B - L_A）

K_彈 = (（ P_B –P_A ) * S_活 ）/（ L_B - L_A）

P_A：A點油壓值；P_B：B點油壓值；

L_A: A點活塞位置；L_B: B點活塞位置；

S_活:活塞面積； K_彈：碟簧彈力系數；

S6：根據胡克定理計算，抱閘狀態下碟簧彈力F_O彈；

F_A彈=P_A* S_活

F_O彈 =F_A彈 - K_彈 * L_A

在抱閘狀態下，油缸內油壓為零，貼閘壓力與碟簧彈力大小相等，方向相反，據此得到制動器貼閘壓力F_貼：

F_貼= F_O彈。