[發明專利]車載語音回音消除方法、系統、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 202011126060.X
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112309416B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 鄭紅麗;曾桂華;張文權;回姝
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車載語音回音消除方法，其特征在于，包括：

語音采集模塊將采集的車內音源信號發送至回音消除模塊，所述車內音源信號包括用戶語音信號和車載音頻信號；其中，所述車載音頻信號為經過車載系統處理后揚聲器所播放的聲音；

功率放大器通過第一處理方式對車載多媒體信息進行處理；其中，所述第一處理方式包括線性處理和/或非線性處理；所述第一處理方式包括噪聲抑制、自動增益控制、環繞立體聲處理和/或動態均衡處理；其中，所述車載多媒體信息為未經過車載系統處理播放的原始信號；

所述功率放大器通過第一算法對處理后的車載多媒體信息進行處理，將得到的回音消除參考音通過數字音頻總線A2B發送至回音消除模塊；其中，所述第一算法為對處理后的車載多媒體信息進行混音處理的算法；

所述回音消除模塊根據所述回音消除參考音，對所述車內音源信號進行回音消除處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，語音采集模塊采集車內音源信號之前，所述方法還包括：

控制模塊將車載多媒體信息通過A2B發送至功率放大器；

所述功率放大器對所述車載多媒體信息進行處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率放大器通過第一算法對處理后的車載多媒體信息進行處理，包括：

所述功率放大器根據第一公式和音頻表現值對所述處理后的車載多媒體信息進行混音處理，確定回音消除參考音；其中，音頻表現值由功率放大器對車載多媒體信息的第一處理方式確定。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一公式包括：

ref＝1/Nref(通道1)+1/Nref(通道2)+1/Nref(通道3)+......+1/Nref(通道N)

其中，ref表示回音消除參考音，Nref(通道N)表示通道N的音頻表現值。

5.一種車載語音回音消除系統，其特征在于，包括：語音采集模塊，功率放大器、回音消除模塊；

所述語音采集模塊，用于將采集的車內音源信號發送至回音消除模塊，所述車內音源信號包括用戶語音信號和車載音頻信號；其中，所述車載音頻信號為經過車載系統處理后揚聲器所播放的聲音；

所述功率放大器，用于通過第一處理方式對車載多媒體信息進行處理；其中，所述第一處理方式包括線性處理和/或非線性處理；所述第一處理方式包括噪聲抑制、自動增益控制、環繞立體聲處理和/或動態均衡處理；其中，所述車載多媒體信息為未經過車載系統處理播放的原始信號；通過第一算法對處理后的車載多媒體信息進行處理，將得到的回音消除參考音通過數字音頻總線A2B發送至回音消除模塊；其中，所述第一算法為對處理后的車載多媒體信息進行混音處理的算法；

所述回音消除模塊，用于根據所述回音消除參考音，對所述車內音源信號進行回音消除處理。

6.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的車載語音回音消除方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的車載語音回音消除方法。