[發明專利]一種用于智能制造的產品抓取裝置

在審

• 申請號: 202011125686.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112158598A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 董園
• 申請（專利權）人: 廣州科創聯網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種用于智能制造的產品抓取裝置，涉及智能制造技術領域，解決了現有的在實際應用過程中存在著因夾爪長時間使用會存在一定的磨損因此會產生夾緊不牢造成無法有效的對智能產品進行抓取，另一方面，無法根據所夾取的產品的不同在不更換夾具整體的前提下進行快速更換使用的問題，包括導向機構，所述導向機構共設有兩處，本發明中，由于兩處從動齒輪之間嚙合傳動，因此可在驅動齒輪的驅動下使得兩處夾爪機構中的夾爪主體進行擴張及閉合操作，以達到對智能制造產品的抓取工作，該設計結構簡單且制造成本低，以達到更加低成本的使用目的。

技術領域

本發明屬于智能制造技術領域，更具體地說，特別涉及一種用于智能制造的產品抓取裝置。

背景技術

智能制造，源于人工智能的研究，一般認為智能是知識和智力的總和，前者是智能的基礎，后者是指獲取和運用知識求解的能力，智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，智能制造系統不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，而且還具有自學習功能，還有搜集與理解環境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規劃自身行為的能力；

而智能制造中的物品需要從流水線上利用機械臂進行夾取運輸工作，以達到對智能產品的短途運輸工作。

例如申請號：CN 201510993102.2本發明一種抓取裝置，包括風輪抓取組件和所述電機抓取組件，所述風輪抓取組件包括第二氣缸，所述第二氣缸連接有第二滑塊，所述第二滑塊卡合有第二滑軌，所述第二滑軌連接有風輪夾爪氣缸，所述風輪夾爪氣缸連接有風輪夾爪，所述電機抓取組件包括電機夾爪氣缸，所述電機夾爪氣缸上設有電機夾爪，所述電機抓取組件還包括夾線氣缸，所述夾線氣缸連接有夾線夾爪。本發明通過風輪旋轉檢測裝置進行風輪的旋轉，抓取裝置將風輪和電機裝配，第三傳感器和相機找準螺絲孔的位置，鎖螺絲裝置進行鎖緊，結構巧妙，組裝精度高。

基于上述專利的檢索，以及結合現有技術中的設備發現，上述設備在應用時，雖然可以進行對產品進行抓取工作，但在實際應用過程中存在著因夾爪長時間使用會存在一定的磨損因此會產生夾緊不牢造成無法有效的對智能產品進行抓取，另一方面，無法根據所夾取的產品的不同在不更換夾具整體的前提下進行快速更換使用。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于智能制造的產品抓取裝置，以解決現有的在實際應用過程中存在著因夾爪長時間使用會存在一定的磨損因此會產生夾緊不牢造成無法有效的對智能產品進行抓取，另一方面，無法根據所夾取的產品的不同在不更換夾具整體的前提下進行快速更換使用的問題。

本發明一種用于智能制造的產品抓取裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種用于智能制造的產品抓取裝置，包括導向機構、驅動機構、真空吸附機構、夾爪機構、夾緊機構，所述導向機構共設有兩處，且兩處導向機構均軸接在掛載機構的內部位置，并且兩處導向機構相嚙合傳動；所述驅動機構安裝在掛載機構的前端位置，并與位于左側的導向機構相嚙合傳動；所述真空吸附機構安裝在掛載機構的內部位置；所述夾爪機構共設有兩處，且兩處夾爪機構對稱軸接在兩處導向機構的底端位置；所述夾緊機構共設有兩處，且兩處夾緊機構對稱擰接在兩處夾爪機構的內側位置；所述夾緊機構還包括有平面夾具和卡塊，所述平面夾具的內部底端開設有一圓形的通孔，所述卡塊共設有兩處，且兩處卡塊分別固定連接在平面夾具左端面的前后兩側位置，安裝狀態下弧形夾具和平面夾具均通過螺栓擰接在兩處夾爪主體的內側位置。

進一步的，所述掛載機構包括有掛載板和連接螺栓，所述掛載板共設有兩處，且兩處掛載板之間通過兩處連接螺栓相固定連接；

進一步的，所述導向機構包括有第一導桿、從動齒輪、固定軸和墊片，所述第一導桿的右端開口處位置通過固定軸軸接有從動齒輪，所述墊片共設有兩處，且兩處墊片分別套接在固定軸外周面的前后兩側位置，安裝狀態下兩處從動齒輪均通過固定軸軸接在兩處掛載板的內側位置，且兩處從動齒輪相嚙合傳動；