[發明專利]一種用于智能制造的產品抓取裝置

在審

• 申請號: 202011125686.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112158598A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 董園
• 申請（專利權）人: 廣州科創聯網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：包括導向機構(2)、驅動機構(3)、真空吸附機構(4)、夾爪機構(5)、夾緊機構(6)，所述導向機構(2)共設有兩處，且兩處導向機構(2)均軸接在掛載機構(1)的內部位置，并且兩處導向機構(2)相嚙合傳動；所述驅動機構(3)安裝在掛載機構(1)的前端位置，并與位于左側的導向機構(2)相嚙合傳動；所述真空吸附機構(4)安裝在掛載機構(1)的內部位置；所述夾爪機構(5)共設有兩處，且兩處夾爪機構(5)對稱軸接在兩處導向機構(2)的底端位置；所述夾緊機構(6)共設有兩處，且兩處夾緊機構(6)對稱擰接在兩處夾爪機構(5)的內側位置；所述夾緊機構(6)還包括有平面夾具(604)和卡塊(605)，所述平面夾具(604)的內部底端開設有一圓形的通孔，所述卡塊(605)共設有兩處，且兩處卡塊(605)分別固定連接在平面夾具(604)左端面的前后兩側位置，安裝狀態下弧形夾具(601)和平面夾具(604)均通過螺栓擰接在兩處夾爪主體(501)的內側位置。

2.如權利要求1所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述掛載機構(1)包括有掛載板(101)和連接螺栓(102)，所述掛載板(101)共設有兩處，且兩處掛載板(101)之間通過兩處連接螺栓(102)相固定連接。

3.如權利要求1所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述導向機構(2)包括有第一導桿(201)、從動齒輪(202)、固定軸(203)和墊片(204)，所述第一導桿(201)的右端開口處位置通過固定軸(203)軸接有從動齒輪(202)，所述墊片(204)共設有兩處，且兩處墊片(204)分別套接在固定軸(203)外周面的前后兩側位置，安裝狀態下兩處從動齒輪(202)均通過固定軸(203)軸接在兩處掛載板(101)的內側位置，且兩處從動齒輪(202)相嚙合傳動。

4.如權利要求1所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述驅動機構(3)包括有限位塊(301)、驅動軸(302)、驅動齒輪(303)和膨脹螺栓(304)，所述限位塊(301)的內部左端軸接有驅動軸(302)，且驅動軸(302)的外周面后側固定連接有驅動齒輪(303)，所述膨脹螺栓(304)共設有兩處，且兩處膨脹螺栓(304)呈橫向陣列擰接在限位塊(301)的內部右側位置，安裝狀態下限位塊(301)通過兩處膨脹螺栓(304)擰接在掛載板(101)的前側位置。

5.如權利要求1所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述真空吸附機構(4)包括有吸附板(401)、吸附口(402)和真空管(403)，所述吸附板(401)的內部中心位置開設有一貫通的吸附口(402)，所述真空管(403)插接在吸附口(402)的內部位置，安裝狀態下吸附板(401)焊接在兩處掛載板(101)的底端面位置，且真空管(403)位于掛載板(101)的前端位置。

6.如權利要求1所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述夾爪機構(5)包括有夾爪主體(501)、連接軸(502)和卡接板(503)，所述夾爪主體(501)的內部頂端安裝有連接軸(502)，所述卡接板(503)為弧形結構設計，且卡接板(503)共設有兩處，并且兩處卡接板(503)均固定連接在夾爪主體(501)的右端面位置。

7.如權利要求6所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述夾爪機構(5)還包括有卡接孔(504)和第二導桿(505)，所述卡接孔(504)分別開設在兩處卡接板(503)的內部位置，所述第二導桿(505)軸接在夾爪主體(501)的內部位置，安裝狀態下夾爪主體(501)通過連接軸(502)與第一導桿(201)相軸接。

8.如權利要求1所述一種用于智能制造的產品抓取裝置，其特征在于：所述夾緊機構(6)包括有弧形夾具(601)、卡柱(602)和卡槽(603)，所述弧形夾具(601)的內側位置固定連接有卡柱(602)，所述卡槽(603)共設有兩處，且兩處卡槽(603)分別開設在弧形夾具(601)的右端前后兩側位置。