[發明專利]軸承滾子裝盤機

在審

• 申請號: 202011125473.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112141386A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 葉會卿;吳炳堃;邢玉超
• 申請（專利權）人: 洛陽市人誠軸承配件有限責任公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/40;B65B35/44;B65B65/00;B65G47/26;B65G47/82;B65G57/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

本發明實施例涉及軸承滾子的包裝機械技術領域，具體涉及一種軸承滾子裝盤機，其包括：輸送裝置，用于輸送軸承滾子；推送裝置，用于將沿自身軸向在輸送通道堆積滿一列的軸承滾子推向臨時堆碼裝置；臨時堆碼裝置，用于暫時存放軸承滾子；推出裝置，用于將碼滿臨時堆碼裝置的所有列的軸承滾子推向包裝盤。本發明實施例的有益效果為：取代人工實現軸承滾子的裝盤，避免人工裝盤時造成的耗時耗力、數量數不準確、取放時可能會造成軸承滾子跌落(造成變形)、彼此之間發生碰撞等現象。

技術領域

本發明涉及軸承滾子的包裝機械技術領域，具體涉及一種軸承滾子裝盤 機。

背景技術

當軸承滾子加工完畢后需要送入包裝中，通常該包裝是盒裝，軸承滾子 成排成列放置。目前的包裝作業都是由人工進行的，耗時耗力，數量數不準 確，取放時可能會造成軸承滾子跌落(造成變形)、彼此之間發生碰撞等的發 生，造成包裝不合格(數量不合格或影響了軸承滾子的質量)。

因此，需要一種軸承滾子裝盤機，以克服上述問題的發生。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供了一種軸承滾子裝盤機，其包括：

輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送通道和位于所述輸送通道一側的第一 動力機構，所述輸送通道的寬度略大于軸承滾子的大端直徑，在所述第一動 力機構的驅動下軸承滾子從所述輸送通道的第一端運動到第二端；

推送裝置，所述推送裝置包括位于所述輸送通道的第二端的第二動力機 構，在所述第二動力機構的驅動下運動到所述輸送通道的第二端的軸承滾子 被向外推；

臨時堆碼裝置，所述臨時堆碼裝置包括第三動力機構、數量相等并且均 為至少兩個的固定斜臺和活動斜臺，其中：

所述固定斜臺位于所述輸送通道的第二端旁用于接收來自于所述輸 送通道的第二端的軸承滾子，所有的所述固定斜臺間隔布置，所述固定斜臺 具有向背離所述輸送通道的方向傾斜的固定支撐面，所述固定斜臺的上端低 于所述輸送通道的上表面；

每個所述固定斜臺背離所述輸送通道的一側均安裝有一個所述活動 斜臺，所述活動斜臺具有向背離所述輸送通道的方向傾斜的活動支撐面，所 述活動斜臺在所述第三動力機構的驅動下沿豎直方向可運動地設置；以及

推出裝置，所述推出裝置包括第四動力機構，所述第四動力機構位于所 述臨時堆碼裝置背離所述輸送通道的第一端的一側，在所述第四動力機構的 驅動下堆碼在位于所述活動斜臺的下止點的軸承滾子推向固定于所述推出裝 置背離所述第四動力機構的一側的包裝盤內。

進一步的，所述輸送通道包括兩個擋板，所述兩個擋板相對布置，所述 第一動力機構位于所述兩個擋板之間。

進一步的，所述輸送通道的寬度沿自上而下的方向先增大后減小，并且 所述輸送通道的上端寬度、所述輸送通道的下端寬度均小于軸承滾子的小端 直徑。

進一步的，所述擋板的內表面為軸線與位于輸送通道內的軸承滾子的軸 線重合的內圓柱面。

進一步的，所述第一動力機構包括第一動力單元、從動皮帶輥、由所述 第一動力單元驅動的主動皮帶輥以及套在所述主動皮帶輥和所述從動皮帶輥 上的輸送帶。

進一步的，還包括換端裝置，所述換端裝置包括第五動力機構和在第五 動力機構的驅動下在水平面內可轉動的換端板，所述換端板位于所述輸送通 道的第二端。

進一步的，還包括控制器及均與所述控制器信號連接的第一檢測單元和 第二檢測單元，所述第一動力機構的控制端、所述第二動力機構的控制端、 所述第三動力機構的控制端、所述第四動力機構的控制端和所述第五動力機 構的控制端均與所述控制器信號連接，其中：