[發明專利]軸承滾子裝盤機

在審

• 申請號: 202011125473.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112141386A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 葉會卿;吳炳堃;邢玉超
• 申請（專利權）人: 洛陽市人誠軸承配件有限責任公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/40;B65B35/44;B65B65/00;B65G47/26;B65G47/82;B65G57/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

1.一種軸承滾子裝盤機，其特征在于，包括：

輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送通道和位于所述輸送通道一側的第一動力機構，所述輸送通道的寬度略大于軸承滾子的大端直徑，在所述第一動力機構的驅動下軸承滾子從所述輸送通道的第一端運動到第二端；

推送裝置，所述推送裝置包括位于所述輸送通道的第二端的第二動力機構，在所述第二動力機構的驅動下運動到所述輸送通道的第二端的軸承滾子被向外推；

臨時堆碼裝置，所述臨時堆碼裝置包括第三動力機構、數量相等并且均為至少兩個的固定斜臺和活動斜臺，其中：

所述固定斜臺位于所述輸送通道的第二端旁用于接收來自于所述輸送通道的第二端的軸承滾子，所有的所述固定斜臺間隔布置，所述固定斜臺具有向背離所述輸送通道的方向傾斜的固定支撐面，所述固定斜臺的上端低于所述輸送通道的上表面；

每個所述固定斜臺背離所述輸送通道的一側均安裝有一個所述活動斜臺，所述活動斜臺具有向背離所述輸送通道的方向傾斜的活動支撐面，所述活動斜臺在所述第三動力機構的驅動下沿豎直方向可運動地設置；以及

推出裝置，所述推出裝置包括第四動力機構，所述第四動力機構位于所述臨時堆碼裝置背離所述輸送通道的第一端的一側，在所述第四動力機構的驅動下堆碼在位于所述活動斜臺的下止點的軸承滾子推向固定于所述推出裝置背離所述第四動力機構的一側的包裝盤內。

2.根據權利要求1所述的軸承滾子裝盤機，其特征在于，所述輸送通道包括兩個擋板，所述兩個擋板相對布置，所述第一動力機構位于所述兩個擋板之間。

3.根據權利要求2所述的軸承滾子裝盤機，其特征在于，所述輸送通道的寬度沿自上而下的方向先增大后減小，并且所述輸送通道的上端寬度、所述輸送通道的下端寬度均小于軸承滾子的小端直徑。

4.根據權利要求3所述的軸承滾子裝盤機，其特征在于，所述擋板的內表面為軸線與位于輸送通道內的軸承滾子的軸線重合的內圓柱面。

5.根據權利要求4所述的軸承滾子裝盤機，其特征在于，所述第一動力機構包括第一動力單元、從動皮帶輥、由所述第一動力單元驅動的主動皮帶輥以及套在所述主動皮帶輥和所述從動皮帶輥上的輸送帶。

6.根據權利要求5所述的軸承滾子裝盤機，其特征在于，還包括換端裝置，所述換端裝置包括第五動力機構和在第五動力機構的驅動下在水平面內可轉動的換端板，所述換端板位于所述輸送通道的第二端。

7.根據權利要求6所述的軸承滾子裝盤機，其特征在于，還包括控制器及均與所述控制器信號連接的第一檢測單元和第二檢測單元，所述第一動力機構的控制端、所述第二動力機構的控制端、所述第三動力機構的控制端、所述第四動力機構的控制端和所述第五動力機構的控制端均與所述控制器信號連接，其中：

所述第一檢測單元固定于所述輸送通道的上方，并且所述第一檢測單元到所述輸送通道的第一端的距離不大于所述固定支撐面的長度，所述控制器配置為：

當所述第一檢測單元在一個循環中時間T₁內第一次持續檢測到軸承滾子后控制所述第一動力機構停機，并且啟動所述第二動力機構，用于將承載板上的軸承滾子推到緊鄰所述輸送通道的所述活動斜臺上；

當所述第一檢測單元在一個循環中時間T₁內第二次及以后持續檢測到軸承滾子后控制所述第一動力機構停機，并且依次啟動所述第三動力機構、所述第五動力機構和所述第二動力機構，分別完成驅動所述活動斜臺上升至所述活動支撐面的下端超出所述固定斜臺的上端位置、將承載板上的軸承滾子旋轉180°和推到緊鄰所述輸送通道的所述活動斜臺上；

當所述第一檢測單元在時間T₂內持續檢測不到軸承滾子控制所述第一動力機構持續工作；

所述第二檢測單元固定于到所述輸送通道的距離最大處的所述活動斜臺的上方，所述控制器配置為當所述第二檢測單元檢測到軸承滾子后的時間T₃內啟動所述第四動力機構，用于將所述臨時堆碼裝置上的軸承滾子推向包裝盤。