[發明專利]一種基于光度立體法的在線表面缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 202011125391.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112630230A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張效棟;劉皓玥;閆寧;吳曦旸
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于光度立體法的在線表面缺陷檢測方法，所采用的裝置由相機，傳送帶和光源三部分構成，檢測過程中，零件隨傳送帶持續運動，當到達檢測區域，分布于檢測區域四周的光源循環亮起，同時相機同步拍攝不同方向光源照明情況下的圖片，在整個過程中零件隨傳送帶持續運動，拍攝不同圖片的過程中，零件位置發生了移動。表面缺陷檢測步驟包括：

1)通過提取邊緣信息制作模板，根據模板匹配實現多張圖片中零件位置的統一，以滿足后續光度立體法解算的前提條件；

2)通過光度立體法恢復不同工位下的零件表面梯度、曲率信息；

3)依次通過二值化、邊緣檢測、連通域檢測特征提取手段提取零件表面缺陷，并根據閾值進行初步篩選以判斷待測零件加工質量是否合格。