[發明專利]驅動單元和電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 202011125327.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112829822A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 中村江児;高橋昌宏;中井悠人
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供驅動單元和電動助力轉向裝置。本發明的驅動單元具備主驅動裝置、輔助驅動裝置、減速器、以及連接裝置。主驅動裝置具有接受主驅動源的能量而旋轉的第1輸出軸。輔助驅動裝置具有接受主驅動源或輔助驅動源的能量而旋轉的第2輸出軸。減速器具有供第1輸出軸連結的輸入軸和向外部輸出減速后的旋轉的輸出旋轉體。連接裝置在主驅動裝置發生了故障時將輔助驅動裝置的第2輸出軸與輸入軸或第1輸出軸連接。

技術領域

本發明涉及驅動單元和電動助力轉向裝置，該驅動單元具備驅動裝置和減速器。

背景技術

作為車輛的操舵裝置，公知有助力轉向裝置。助力轉向裝置利用液壓、電動馬達的力對駕駛員的轉向操作進行助力。助力轉向裝置具備：操舵機構，其根據轉向部(方向盤)的操作對車輪進行操舵；以及驅動單元，其向操舵機構輸出與施加于轉向部的控制力相應的助力。

在電動助力轉向裝置的情況下，驅動單元具備作為電動式的驅動裝置的馬達和使馬達的輸出減速的減速器。減速器的輸入軸與馬達的輸出軸連結。減速器的輸出旋轉體借助齒輪齒條副機構、轉向臂等向車輪操舵用的轉向橫拉桿傳遞動力(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-35475號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述的助力轉向裝置等中所使用的驅動單元若在驅動裝置的電力供給系統等產生故障，則無法進行操舵機構等驅動對象的驅動。因此，例如，在將驅動單元使用到助力轉向裝置的情況下，若產生驅動裝置的故障，則由駕駛員進行的轉向操作急劇地加重。

本發明提供即使在主要的驅動裝置、電源產生了故障的情況下、也能夠向驅動對象迅速地傳遞動力的驅動單元和電動助力轉向裝置。

用于解決問題的方案

本發明的一形態的驅動單元具備：主驅動裝置，其具有接受主驅動源的能量而旋轉的第1輸出軸；輔助驅動裝置，其具有接受所述主驅動源或輔助驅動源的能量而旋轉的第2輸出軸；減速器，其具有供所述第1輸出軸連結的輸入軸和向外部輸出減速后的旋轉的輸出旋轉體；以及連接裝置，其在所述主驅動裝置發生了故障時將所述輔助驅動裝置的所述第2輸出軸與所述輸入軸或所述第1輸出軸連接。

根據上述的結構，在主驅動裝置正常地工作的狀況下，輔助驅動裝置的第2輸出軸相對于減速器的輸入軸設為阻斷狀態(不能進行動力傳遞的狀態)。在該狀態下，主驅動裝置的第1輸出軸的旋轉向減速器的輸入軸輸入，第1輸出軸的旋轉被減速而從輸出旋轉體向外部輸出。若在主驅動裝置、電源產生什么異常，則連接裝置將輔助驅動裝置的第2輸出軸與減速器的輸入軸或主驅動裝置的第1輸出軸連接。

也可以是，所述減速器的所述輸入軸以在軸向上貫通所述減速器的減速器主體的方式配置，所述主驅動裝置與所述減速器主體的軸向的一端側連結，所述輔助驅動裝置借助所述連接裝置配置于所述減速器主體的軸向的另一端側。

在該情況下，若在主驅動裝置產生什么故障、該故障被故障檢測傳感器檢測，則連接裝置將輔助驅動裝置的第2輸出軸與軸向中央的減速器的輸入軸連接。由此，輔助驅動裝置的驅動力可向減速器傳遞。

在采用了本結構的情況下，在減速器的軸向的兩側以可動力傳遞的方式配置有主驅動裝置和輔助驅動裝置。因此，可使驅動單元整體緊湊地構成。在本結構的情況下，輔助驅動裝置的動力向減速器的輸入軸直接地傳遞，因此，能夠向減速器效率良好地傳遞輔助驅動裝置的動力。