[發(fā)明專(zhuān)利]驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011125327.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112829822A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村江児;高橋昌宏;中井悠人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種驅(qū)動(dòng)單元，其具備：

主驅(qū)動(dòng)裝置，其具有接受主驅(qū)動(dòng)源的能量而旋轉(zhuǎn)的第1輸出軸；

輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其具有接受所述主驅(qū)動(dòng)源或輔助驅(qū)動(dòng)源的能量而旋轉(zhuǎn)的第2輸出軸；

減速器，其具有供所述第1輸出軸連結(jié)的輸入軸和向外部輸出減速后的旋轉(zhuǎn)的輸出旋轉(zhuǎn)體；以及

連接裝置，其在所述主驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生了故障時(shí)將所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置的所述第2輸出軸與所述輸入軸或所述第1輸出軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中，

所述減速器的所述輸入軸以在軸向上貫通所述減速器的減速器主體的方式配置，

所述主驅(qū)動(dòng)裝置與所述減速器主體的軸向的一端側(cè)連結(jié)，

所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置借助所述連接裝置配置于所述減速器主體的軸向的另一端側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中，

所述主驅(qū)動(dòng)裝置的所述第1輸出軸以在軸向上貫通所述主驅(qū)動(dòng)裝置的裝置主體的方式配置，

所述減速器與所述裝置主體的軸向的一端側(cè)連結(jié)，

所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置借助所述連接裝置配置于所述裝置主體的軸向的另一端側(cè)。

4.一種驅(qū)動(dòng)單元，其具備：

主馬達(dá)，其具有接受主電源的電力而旋轉(zhuǎn)的第1輸出軸；

輔助馬達(dá)，其具有接受所述主電源或輔助電源的電力而旋轉(zhuǎn)的第2輸出軸；

減速器，其具有供所述第1輸出軸連結(jié)的輸入軸和向外部輸出減速后的旋轉(zhuǎn)的輸出旋轉(zhuǎn)體；

故障檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)所述主馬達(dá)的故障；以及

連接裝置，其在所述故障檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述主馬達(dá)的故障時(shí)將所述輔助馬達(dá)的所述第2輸出軸與所述輸入軸或所述第1輸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中，

所述連接裝置具有：

電磁連接部，其接受所述輔助電源的電力而利用磁力將所述第2輸出軸與所述輸入軸或所述第1輸出軸連接；以及

機(jī)械連接部，其接受所述電磁連接部的動(dòng)作而將所述第2輸出軸維持在與所述輸入軸或所述第1輸出軸連接著的連接狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中，

所述減速器具備：

殼體模塊，其將所述輸入軸保持成能夠旋轉(zhuǎn)；

環(huán)狀的所述輸出旋轉(zhuǎn)體，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體模塊，在內(nèi)周以周向等間隔具有多個(gè)銷(xiāo)槽；

多個(gè)內(nèi)齒銷(xiāo)，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持到所述輸出旋轉(zhuǎn)體的所述銷(xiāo)槽；

曲軸，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體模塊，接受所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)而使偏心區(qū)域回轉(zhuǎn)；

擺動(dòng)齒輪，其具有比所述內(nèi)齒銷(xiāo)的個(gè)數(shù)少的數(shù)量的外齒，利用該外齒與所述內(nèi)齒銷(xiāo)嚙合并且從所述曲軸的所述偏心區(qū)域受到回轉(zhuǎn)力而擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

7.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其具備：

操舵機(jī)構(gòu)，其根據(jù)轉(zhuǎn)向部的操作對(duì)車(chē)輪進(jìn)行操舵；以及

驅(qū)動(dòng)單元，其向所述操舵機(jī)構(gòu)輸出與施加于轉(zhuǎn)向部的操作力相應(yīng)的助力，

所述驅(qū)動(dòng)單元具備：

主馬達(dá)，其具有接受主電源的電力而旋轉(zhuǎn)的第1輸出軸；

輔助馬達(dá)，其具有接受所述主電源或輔助電源的電力而旋轉(zhuǎn)的第2輸出軸；

減速器，其具有供所述第1輸出軸連結(jié)的輸入軸和向外部輸出減速后的旋轉(zhuǎn)的輸出旋轉(zhuǎn)體；

故障檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)所述主馬達(dá)的故障；以及

連接裝置，其在所述故障檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述主馬達(dá)的故障時(shí)將所述輔助馬達(dá)的所述第2輸出軸與所述輸入軸或所述第1輸出軸連接。