[發(fā)明專利]一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011125298.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112229793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雙里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州基俊機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N19/02
• 分類號(hào): G01N19/02;B05B13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)的一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，所述外殼上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括與所述內(nèi)腔上壁面固定連接的第一固定塊，所述第一固定塊內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊，本發(fā)明根據(jù)檢測(cè)在機(jī)械手在抓取過(guò)程中，其手臂摩擦力的大小，通過(guò)對(duì)其摩擦力大小的測(cè)定，來(lái)計(jì)算出相應(yīng)的摩擦系數(shù)，通過(guò)壓強(qiáng)公式計(jì)算轉(zhuǎn)換，當(dāng)現(xiàn)在的機(jī)械手生產(chǎn)出來(lái)以后如果其摩檫力達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，噴涂相應(yīng)的涂層可增加摩擦的大小，這樣做不但提升了制造出來(lái)的機(jī)械手的質(zhì)量，也適用于機(jī)械手的修復(fù)維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

因此機(jī)械手在抓取過(guò)程中，其手臂摩擦力的大小也就非常的重要，現(xiàn)在的機(jī)械手生產(chǎn)出來(lái)以后如果其摩檫力達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，那么其抓取重物的能力也會(huì)收到影響，當(dāng)其摩擦系數(shù)不太符合當(dāng)前的環(huán)境要求時(shí)，噴涂相應(yīng)的涂層可增加摩擦的大小，本發(fā)明闡述的一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，能夠解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本例設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，本例的一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，所述外殼上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括與所述內(nèi)腔上壁面固定連接的第一固定塊，所述第一固定塊內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊下壁面與所述第一滑槽下壁面之間連接設(shè)有第一彈簧，所述第一滑塊前端面設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊右壁面與所述第二滑槽右壁面之間連接設(shè)有兩條第二彈簧，所述第一滑塊前端面設(shè)有位于所述第二滑槽下置位的第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有第三滑塊，所述第三滑槽右壁面固定設(shè)有感應(yīng)片，所述第三滑塊與所述第二滑塊之間鉸接設(shè)有第一連桿，所述第一滑塊右壁面固定設(shè)有跟隨棒，所述跟隨棒右壁面固定設(shè)有指示燈，通過(guò)所述指示燈用來(lái)指示位置，所述內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置包括與所述內(nèi)腔下壁面固定連接的第二固定塊，所述第二固定塊內(nèi)設(shè)有第四滑槽，所述第四滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第四滑塊，所述第四滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有壓塊，所述第四滑槽下壁面固定設(shè)有受壓塊，通過(guò)所述受壓塊計(jì)算分析得摩擦系數(shù)，所述外殼上設(shè)有壓氣裝置，所述壓氣裝置包括與所述外殼左壁壁面固定連接的副塊，所述副塊前端面固定設(shè)有第三固定塊，所述第三固定塊內(nèi)設(shè)有第五滑槽，所述第五滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有第五滑塊，所述副塊左端面固定設(shè)有第四固定塊，所述第四固定塊內(nèi)設(shè)有第六滑槽，所述第六滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第六滑塊，所述第六滑塊下端面與所述第六滑槽下壁面之間連接設(shè)有第三彈簧，所述第六滑塊與所述第五滑塊之間鉸接設(shè)有第二連桿，所述副塊上端面固定設(shè)有 手輪塊，所述 手輪塊前端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有手輪軸，所述手輪軸前端面固定設(shè)有手輪，所述手輪前端面固定設(shè)有手輪搖桿，所述手輪搖桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有手輪搖桿套，通過(guò)所述手輪搖桿套使得使用者更好的搖動(dòng)搖桿。

可優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還包括與所述內(nèi)腔上壁面固定設(shè)有隨動(dòng)塊，所述隨動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有隨動(dòng)槽，所述隨動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有隨動(dòng)信號(hào)，所述隨動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有位于所述隨動(dòng)槽右側(cè)的跟隨槽，所述跟隨槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有跟隨滑塊，所述隨動(dòng)塊右壁面固定設(shè)有鉸接塊，所述鉸接塊上固定設(shè)有鉸接座，所述跟隨滑塊內(nèi)鉸接設(shè)有槽搖桿，所述槽搖桿內(nèi)設(shè)有與所述鉸接座滑動(dòng)連接的搖桿槽，所述槽搖桿與所述第四滑塊之間鉸接設(shè)有推桿，推桿所述與所述第四滑塊之間左右滑動(dòng)連接，所述檢測(cè)裝置還包括機(jī)械手塊，所述機(jī)械手塊內(nèi)設(shè)有機(jī)械手槽，所述機(jī)械手槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有機(jī)械手滑塊，所述機(jī)械手滑塊上壁面與所述機(jī)械手槽上壁面之間連接設(shè)有機(jī)械手彈簧，所述機(jī)械手滑塊下壁面固定設(shè)有用來(lái)夾緊所述第二滑塊的機(jī)械手，通過(guò)所述機(jī)械手做一個(gè)示范性的抓取動(dòng)作。