[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011125298.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112229793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雙里
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州基俊機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N19/02
• 分類(lèi)號(hào): G01N19/02;B05B13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1. 一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，所述外殼上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括與所述內(nèi)腔上壁面固定連接的第一固定塊，所述第一固定塊內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊，其特征在于：所述第一滑塊下壁面與所述第一滑槽下壁面之間連接設(shè)有第一彈簧，所述第一滑塊前端面設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊右壁面與所述第二滑槽右壁面之間連接設(shè)有兩條第二彈簧，所述第一滑塊前端面設(shè)有位于所述第二滑槽下置位的第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有第三滑塊，所述第三滑槽右壁面固定設(shè)有感應(yīng)片，所述第三滑塊與所述第二滑塊之間鉸接設(shè)有第一連桿，所述第一滑塊右壁面固定設(shè)有跟隨棒，所述跟隨棒右壁面固定設(shè)有指示燈，所述內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置包括與所述內(nèi)腔下壁面固定連接的第二固定塊，所述第二固定塊內(nèi)設(shè)有第四滑槽，所述第四滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第四滑塊，所述第四滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有壓塊，所述第四滑槽下壁面固定設(shè)有受壓塊，所述外殼上設(shè)有壓氣裝置，所述壓氣裝置包括與所述外殼左壁壁面固定連接的副塊，所述副塊前端面固定設(shè)有第三固定塊，所述第三固定塊內(nèi)設(shè)有第五滑槽，所述第五滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有第五滑塊，所述副塊左端面固定設(shè)有第四固定塊，所述第四固定塊內(nèi)設(shè)有第六滑槽，所述第六滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有第六滑塊，所述第六滑塊下端面與所述第六滑槽下壁面之間連接設(shè)有第三彈簧，所述第六滑塊與所述第五滑塊之間鉸接設(shè)有第二連桿，所述副塊上端面固定設(shè)有 手輪塊，所述 手輪塊前端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有手輪軸，所述手輪軸前端面固定設(shè)有手輪，所述手輪前端面固定設(shè)有手輪搖桿，所述手輪搖桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有手輪搖桿套。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置還包括與所述內(nèi)腔上壁面固定設(shè)有隨動(dòng)塊，所述隨動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有隨動(dòng)槽，所述隨動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有隨動(dòng)信號(hào)，所述隨動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有位于所述隨動(dòng)槽右側(cè)的跟隨槽，所述跟隨槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有跟隨滑塊，所述隨動(dòng)塊右壁面固定設(shè)有鉸接塊，所述鉸接塊上固定設(shè)有鉸接座，所述跟隨滑塊內(nèi)鉸接設(shè)有槽搖桿，所述槽搖桿內(nèi)設(shè)有與所述鉸接座滑動(dòng)連接的搖桿槽，所述槽搖桿與所述第四滑塊之間鉸接設(shè)有推桿，推桿所述與所述第四滑塊之間左右滑動(dòng)連接，所述檢測(cè)裝置還包括機(jī)械手塊，所述機(jī)械手塊內(nèi)設(shè)有機(jī)械手槽，所述機(jī)械手槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有機(jī)械手滑塊，所述機(jī)械手滑塊上壁面與所述機(jī)械手槽上壁面之間連接設(shè)有機(jī)械手彈簧，所述機(jī)械手滑塊下壁面固定設(shè)有用來(lái)夾緊所述第二滑塊的機(jī)械手。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，其特征在于：所述計(jì)算裝置還包括與所述壓塊左壁面固定設(shè)有定面積塊，所述壓塊上壁面與所述第四滑塊下壁面之間連接設(shè)有輕質(zhì)彈簧，所述定面積塊內(nèi)設(shè)有定面積槽，所述定面積槽內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)有定面積桿，所述定面積槽左壁面固定設(shè)有反應(yīng)塊，所述受壓塊內(nèi)設(shè)有空置槽，所述空置槽上固定設(shè)有固定滑桿塊，所述固定滑桿塊之間上下滑動(dòng)設(shè)有四個(gè)定面積滑桿，所述定面積滑桿下壁面固定設(shè)有定面積壓板，所述固定滑桿塊下壁面與所述定面積壓板上壁面之間連接設(shè)有兩條定面積彈簧。

4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手摩擦系數(shù)測(cè)定噴涂增摩擦膠裝置，其特征在于：所述壓氣裝置還包括與所述第三固定塊右壁面固定連接的儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱右壁面固定設(shè)有噴口管，所述噴口管下壁面固定設(shè)有噴口，所述副塊前端面固定設(shè)有斜管，所述斜管內(nèi)設(shè)有斜槽，所述副塊內(nèi)設(shè)有位于所述第三固定塊上置位的控球槽，所述控球槽前端面固定設(shè)有第一擋球塊，所述第一擋球塊右端面固定設(shè)有第一擋球板，所述控球滑塊前端面設(shè)有位于所述第一擋球塊下置位的第二擋球塊，所述第二擋球塊右端面固定設(shè)有第二擋球板，所述控球滑塊下端面與所述控球槽下壁面之間連接設(shè)有第四彈簧，所述手輪與所述控球滑塊之間鉸接設(shè)有第三連桿，所述斜管上端面固定球連管，所述球連管上端面設(shè)有球箱，所述球箱，球連管，球連管之間設(shè)有十個(gè)球。