[發明專利]一種多功能機械加液系統及裝置

在審

• 申請號: 202011125293.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112275341A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 武增紅;唐韻
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02;B01D29/03
• 代理公司: 武漢信合紅谷知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42264
• 代理人: 蔣明

本發明公開了一種多功能機械加液系統，包括機械臂、移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊、機械臂控制模塊和中央處理器，所述移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊和機械臂控制模塊的數據輸出端均與中央處理器的信號輸入端連接。本發明在具體使用時，可直接通過控制面板，對移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊進行操作，以便于讓移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊對機械臂進行控制，控制電動移液槍的位置，從而自動完成加液操作，有效提高了加液效率和加液精度。

技術領域

本發明涉及實驗器械技術領域，具體為一種多功能機械加液系統及裝置。

背景技術

移液器又稱移液槍，是一種用于定量轉移液體的器具，被廣泛用于生物、化學等領域和臨床診斷實驗室，生物技術實驗室，藥學和化學實驗室，環境實驗室，食品實驗室的一種常用工具。

現有技術在利用移液槍進行加液時，通常還是采用人工加液的方式，不僅加液不準確，而且效率低。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對上述背景技術或現有技術中存在的諸多缺陷與不足，對此進行了改進和創新，目有在于提供一種多功能機械加液系統及裝置，為解決上述問題并達到上述發明目的，本發明通過以下設計結構及技術方案來實現：

一種多功能機械加液系統，包括機械臂、移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊、機械臂控制模塊和中央處理器，所述移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊和機械臂控制模塊的數據輸出端均與中央處理器的信號輸入端連接，所述中央處理器的信號輸出端與移液槍頭選擇模塊、抽液模塊、加液孔定位模塊、槍頭拆卸模塊、機械臂復位模塊和機械臂控制模塊的信號輸入端連接，所述機械臂控制模塊的信號輸出端與機械臂的信號輸入端連接。

一種多功能機械加液裝置，包括一種多功能機械加液系統和底板，所述底板頂端的左右兩側均固定安裝有支壁，兩個所述支壁的頂端固定安裝有頂板，所述頂板頂部的左側固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的電機軸軸頭固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿外表面的一側螺旋連接有滑塊，所述滑塊的底端固定安裝有推桿電機a，所述推桿電機a的電機軸軸頭固定安裝有推桿電機b，所述推桿電機b的電機軸軸頭固定安裝有支塊，所述支塊的底端固定安裝有若干推桿電機c，所述推桿電機c的底端固定安裝有電動移液槍，所述支塊的左右兩側均固定安裝有連接板，且兩個所述連接板之間的下側固定安裝有限位塊，若干所述電動移液槍均垂直活動貫穿限位塊的頂側至底側；

所述底板的頂側從左至右依次設置有過濾座、96孔板、儲液板和槍頭放置板；

所述槍頭放置板的頂側活動貫穿連接有若干槍頭，若干所述槍頭的頂部均固定安裝有限位環；

所述儲液板的頂側活動貫穿連接有若干儲液管；

所述過濾座內部的中側水平安裝有濾網，所述底板正面的左側活動貫穿連接有抽屜；

所述底板的左側固定安裝有控制器，所述控制器正面的上側固定安裝有控制面板；

所述轉動電機、推桿電機a、推桿電機b、若干推桿電機c和若干電動移液槍的組成結構為所述一種多功能機械加液系統中的機械臂。

作為本發明的一種優選實施方式，所述過濾座的底端延伸至抽屜的頂側，所述過濾座的上下兩側均為開口狀。

作為本發明的一種優選實施方式，所述頂板的頂側開設有開口，且開口延伸至頂板的低側，所述推桿電機a的前后兩側分別與開口內部的兩側相抵。

作為本發明的一種優選實施方式，所述限位環的外徑大于電動移液槍的外徑。