[發明專利]一種多功能機械加液系統及裝置

在審

• 申請號: 202011125293.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112275341A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 武增紅;唐韻
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02;B01D29/03
• 代理公司: 武漢信合紅谷知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42264
• 代理人: 蔣明

1.一種多功能機械加液系統，包括機械臂(1)、移液槍頭選擇模塊(2)、抽液模塊(3)、加液孔定位模塊(4)、槍頭拆卸模塊(5)、機械臂復位模塊(6)、機械臂控制模塊(7)和中央處理器(8)，其特征在于：所述移液槍頭選擇模塊(2)、抽液模塊(3)、加液孔定位模塊(4)、槍頭拆卸模塊(5)、機械臂復位模塊(6)和機械臂控制模塊(7)的數據輸出端均與中央處理器(8)的信號輸入端連接，所述中央處理器(8)的信號輸出端與移液槍頭選擇模塊(2)、抽液模塊(3)、加液孔定位模塊(4)、槍頭拆卸模塊(5)、機械臂復位模塊(6)和機械臂控制模塊(7)的信號輸入端連接，所述機械臂控制模塊(7)的信號輸出端與機械臂(1)的信號輸入端連接。

2.一種多功能機械加液裝置，包括如權利要求1所述的一種多功能機械加液系統和底板(9)，其特征在于：所述底板(9)頂端的左右兩側均固定安裝有支壁(10)，兩個所述支壁(10)的頂端固定安裝有頂板(11)，所述頂板(11)頂部的左側固定安裝有轉動電機(12)，所述轉動電機(12)的電機軸軸頭固定安裝有螺紋桿(13)，所述螺紋桿(13)外表面的一側螺旋連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)的底端固定安裝有推桿電機a(15)，所述推桿電機a(15)的電機軸軸頭固定安裝有推桿電機b(16)，所述推桿電機b(16)的電機軸軸頭固定安裝有支塊(17)，所述支塊(17)的底端固定安裝有若干推桿電機c(18)，所述推桿電機c(18)的底端固定安裝有電動移液槍(19)，所述支塊(17)的左右兩側均固定安裝有連接板(20)，且兩個所述連接板(20)之間的下側固定安裝有限位塊(21)，若干所述電動移液槍(19)均垂直活動貫穿限位塊(21)的頂側至底側；

所述底板(1)的頂側從左至右依次設置有過濾座(22)、96孔板(23)、儲液板(24)和槍頭放置板(25)；

所述槍頭放置板(25)的頂側活動貫穿連接有若干槍頭(26)，若干所述槍頭(26)的頂部均固定安裝有限位環(27)；

所述儲液板(24)的頂側活動貫穿連接有若干儲液管(28)；

所述過濾座(22)內部的中側水平安裝有濾網(29)，所述底板(1)正面的左側活動貫穿連接有抽屜(30)；

所述底板(1)的左側固定安裝有控制器(31)，所述控制器(31)正面的上側固定安裝有控制面板(32)；

所述轉動電機(12)、推桿電機a(15)、推桿電機b(16)、若干推桿電機c(18)和若干電動移液槍(19)的組成結構為權利要求1中所述的機械臂(1)。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機械加液裝置，其特征在于：所述過濾座(22)的底端延伸至抽屜(30)的頂側，所述過濾座(22)的上下兩側均為開口狀。

4.根據權利要求2所述的一種多功能機械加液裝置，其特征在于：所述頂板(11)的頂側開設有開口(33)，且開口(33)延伸至頂板(11)的低側，所述推桿電機a(15)的前后兩側分別與開口(33)內部的兩側相抵。

5.根據權利要求2所述的一種多功能機械加液裝置，其特征在于：所述限位環(27)的外徑大于電動移液槍(19)的外徑。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機械加液裝置，其特征在于：若干所述槍頭(26)在槍頭放置板(25)上的擺放位置和若干儲液管(28)在儲液板(24)上的擺放位置均與96孔板(23)上的若干孔洞位置一一對應。

7.根據權利要求1所述的一種多功能機械加液裝置，其特征在于：所述96孔板(23)和儲液板(24)均活動嵌入在底板(1)的頂側，所述槍頭放置板(25)固定安裝在底板(1)的表面，所述過濾座(22)固定貫穿底板(1)的頂側至底板(1)的內部。