[發(fā)明專利]一種變電站保護(hù)屏巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011124981.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112153266A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文林;郭銳;劉成龍;趙東軍;張建軍;暢玉珊;孫兆亨;張小萍;崔強;王彥東;趙永萍;宋兵杰;盧松林;趙寶;劉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)甘肅省電力公司蘭州供電公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;B62D63/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本發(fā)明公開了一種變電站保護(hù)屏巡檢機器人，包括遙控自走車，所述遙控自走車上設(shè)有升降器，所述升降器的升降端上設(shè)有設(shè)備臺，所述設(shè)備臺上設(shè)有圖像采集器。本發(fā)明在使用時，通過遠(yuǎn)程控制遙控自走車達(dá)到某個保護(hù)屏的位置處，升降器控制設(shè)備臺到達(dá)合適的高度，圖像采集器對保護(hù)屏的情況進(jìn)行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變電站保護(hù)屏巡檢機器人。

背景技術(shù)

目前，變電站板保護(hù)屏巡檢核對工作主要由人工完成，該工作的簡單重復(fù)，工作量大，給工人帶來了較大的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種變電站保護(hù)屏巡檢機器人，降低工人巡檢工作量。

一種變電站保護(hù)屏巡檢機器人，包括遙控自走車，所述遙控自走車上設(shè)有升降器，所述升降器的升降端上設(shè)有設(shè)備臺，所述設(shè)備臺上設(shè)有圖像采集器。

進(jìn)一步的，所述圖像采集器包括封裝殼、攝像頭和第一濾光板，所述封裝殼為頂部開口的不透光箱體，所述第一濾光板安裝在封裝殼的頂部開口處，所述攝像頭處于封裝殼內(nèi)部。

進(jìn)一步的，還包括保護(hù)屏，所述保護(hù)屏的顯示面板上設(shè)有第二濾光板，所述第二濾光板的通過波段包含在所述第一濾光板的通過波段內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)屏的顯示面板的顯示波段處于所述第二濾光板的通過波段內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)屏的邊緣設(shè)有遮光罩，所述圖像采集器的尺寸小于所述遮光罩的下方開口尺寸。

進(jìn)一步的，所述遮光罩由金屬制成。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備臺的臺體內(nèi)嵌入磁吸裝置。

進(jìn)一步的，所述磁吸裝置采用電磁鐵。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本發(fā)明在使用時，通過遠(yuǎn)程控制遙控自走車達(dá)到某個保護(hù)屏的位置處，升降器控制設(shè)備臺到達(dá)合適的高度，圖像采集器對保護(hù)屏的情況進(jìn)行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。

在實際使用中，可以按照預(yù)定軌跡在變電站中移動，也可由人為遠(yuǎn)程控制在變電站中移動，升降器也可由遠(yuǎn)程控制，例如選用自帶升降器的遙控自走車，或?qū)⑸灯鞯倪h(yuǎn)程控制模塊集成在遙控自走車中，到達(dá)某個保護(hù)屏處對該保護(hù)屏進(jìn)行拍照。所拍攝的保護(hù)屏圖像可以保存在圖像采集器中，也可通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程的工作人員以供查看。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為圖2另一種實施方式的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

一種變電站保護(hù)屏巡檢機器人，如圖1所示，包括遙控自走車1，所述遙控自走車1上設(shè)有升降器2，所述升降器2的升降端上設(shè)有設(shè)備臺3，所述設(shè)備臺3上設(shè)有圖像采集器4。

本發(fā)明在使用時，通過遠(yuǎn)程控制遙控自走車1達(dá)到某個保護(hù)屏的位置處，升降器2控制設(shè)備臺3到達(dá)合適的高度，圖像采集器4對保護(hù)屏的情況進(jìn)行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。