[發(fā)明專(zhuān)利]一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011124981.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112153266A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文林;郭銳;劉成龍;趙東軍;張建軍;暢玉珊;孫兆亨;張小萍;崔強(qiáng);王彥東;趙永萍;宋兵杰;盧松林;趙寶;劉娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司蘭州供電公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04N7/18;B62D63/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽(yáng)

1.一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括遙控自走車(chē)(1)，所述遙控自走車(chē)(1)上設(shè)有升降器(2)，所述升降器(2)的升降端上設(shè)有設(shè)備臺(tái)(3)，所述設(shè)備臺(tái)(3)上設(shè)有圖像采集器(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述圖像采集器(4)包括封裝殼(401)、攝像頭(402)和第一濾光板(403)，所述封裝殼(401)為頂部開(kāi)口的不透光箱體，所述第一濾光板(403)安裝在封裝殼(401)的頂部開(kāi)口處，所述攝像頭(402)處于封裝殼(401)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：還包括保護(hù)屏(501)，所述保護(hù)屏(501)的顯示面板上設(shè)有第二濾光板(502)，所述第二濾光板(502)的通過(guò)波段包含在所述第一濾光板(403)的通過(guò)波段內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述保護(hù)屏(501)的顯示面板的顯示波段處于所述第二濾光板(502)的通過(guò)波段內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述保護(hù)屏(501)的邊緣設(shè)有遮光罩(503)，所述圖像采集器(4)的尺寸小于所述遮光罩(503)的下方開(kāi)口尺寸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述遮光罩(503)由金屬制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述設(shè)備臺(tái)(3)的臺(tái)體內(nèi)嵌入磁吸裝置(301)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變電站保護(hù)屏巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述磁吸裝置(301)采用電磁鐵。