[發明專利]一種泊車動態顯示方法及系統

有效

• 申請號: 202011124952.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112509375B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 徐萌;蔡浩;蔡艷波;王一婷
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/14
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 鄧靜

本發明公開了一種泊車動態顯示方法及系統，所述方法包括：利用待停車輛所在實時環境信息確定所述待停車輛的目標停車車庫；采集所述待停車輛的實時車位坐標和所述目標停車車庫的車庫坐標；根據所述實時車位坐標和所述車庫坐標，確定所述待停車輛的實時運動軌跡；所述實時運動軌跡為所述待停車輛實現泊車的過程中相對于所述目標停車車庫的運動軌跡；同步顯示所述實時運動軌跡。

技術領域

本申請涉及車輛泊車技術領域，尤其涉及一種泊車動態顯示方法及系統。

背景技術

隨著機動車輛使用數量的快速增加和城市停車位供應的相對緊缺，促使人們對安全高效的泊車技術需求大量增長。但目前的實際情況是，主流的泊車實施方式多是半自動泊車，這種泊車實施方式需要駕駛員在泊車動作開展的同時，進行一系列有效的操作引導，需要駕駛員實時關注車窗外的狀態，這樣不可避免在泊車過程中常因人為操作不當引起的安全事故。另一方面，目前的泊車系統多是在組合儀表上進行泊車靜態提醒，這樣既無法真實反映車位和車輛的相對關系，整個泊車過程中也不能實時變化，因此還是需要駕駛員實時關注后視鏡或車窗外的情況，這樣對駕駛員的警醒作用很不明顯，造成用戶體驗不佳，進而在泊車過程中容易引發安全事故。

發明內容

本發明提供了一種泊車動態顯示方法及系統，以解決或者部分解決目前泊車系統在組合儀表上進行的是泊車靜態提醒，無法真實反映車位和車輛的相對關系，整個泊車過程中也不能實時變化的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種泊車動態顯示方法，所述動態顯示方法包括：

利用待停車輛所在實時環境信息確定所述待停車輛的目標停車車庫；

采集所述待停車輛的實時車位坐標和所述目標停車車庫的車庫坐標；

根據所述實時車位坐標和所述車庫坐標，確定所述待停車輛的實時運動軌跡；所述實時運動軌跡為所述待停車輛實現泊車的過程中相對于所述目標停車車庫的運動軌跡；

同步顯示所述實時運動軌跡。

優選的，所述利用待停車輛所在實時環境信息確定所述待停車輛的目標停車車庫，具體包括：

利用待停車輛所在實時環境信息確定一待停車庫；

判斷所述待停車庫是否滿足所述待停車輛的泊車條件；

若滿足，則將所述待停車庫確定為所述目標停車車庫。

優選的，所述根據所述實時車位坐標和所述車庫坐標，確定所述待停車輛的實時運動軌跡，具體包括：

調用泊車算法對所述實時車位坐標和所述車庫坐標進行計算，確定所述待停車輛的實時運動軌跡。

優選的，所述調用泊車算法對所述實時車位坐標和所述車庫坐標進行計算，確定所述待停車輛的實時運動軌跡，具體包括：

根據所述泊車算法對所述實時車位坐標和所述車庫坐標進行計算，確定所述待停車輛的實時運動軌跡；

其中，(X_c′，Y_c′)為變量，表示車動庫不動的泊車方式中所述待停車輛的實時運動軌跡坐標；(X_ko，Y_ko)為常量，表示車動庫不動的泊車方式中所述車庫坐標；ΔX為庫動車不動的泊車方式中的車庫右上角的水平坐標和車尾中心點的水平坐標的相對距離，ΔY為庫動車不動的泊車方式中的車庫右上角的垂直坐標和車尾中心點的垂直坐標的相對距離；α為在庫動車不動的泊車方式中的車庫運動航向角，β為車動庫不動的泊車方式中所述待停車輛相對于所述目標停車車庫的部分運動航向角，α+β為車動庫不動的泊車方式中所述待停車輛相對于所述目標停車車庫的運動航向角。

優選的，所述根據所述實時車位坐標和所述車庫坐標，確定所述待停車輛的實時運動軌跡之后，所述方法還包括：